林业无人机yyds，广东云林森林防火黑科技曝光~

近年来，无人机在各级领域的有效应用我们都有所耳闻，但无人机在林业的应用却寥寥无几。广东云林深耕无人机在林业的智能应用，诸如森林防火、病虫害防治、遥感测绘、智能巡检等实用功能应有尽有，林业无人机yyds

一、林业无人机智能巡检功能及技术要点

林业无人机一般以四旋翼和六旋翼为主，每日按照划定航线（可自定义航线）自动飞行巡护，通过底部携带红外及热成像摄像头对所属管辖片区进行无死角扫描分析，这归功于先进的数字地图、光电成像平台定位技术，搭载高精度组合导航系统和基于不同目标测量信息的目标定位技术（单站测角测距，空间两点交会定位以及三点测距目标定位），定位精度0.25米，对森林火灾早期发现和预防起到关键性作用，实现智慧林业“空天地一体”空中巡护要求。

二、林业无人机火灾现场实时图传功能及技术要点

林业无人机通过自身携带的高清4K相机将森林火灾现场实时图传回指挥中心中控大屏，指挥员可通过无人机现场喊话，根据现场实况和气象监测数据及时调整扑灭措施。传统无人机图传系统Wi-Fi传输视频存在传输距离短，飞行距离远丢失画面等问题。而林业无人机采用高实时性、重量轻且能够实现“看，控”合一的无人机实时高清图像传输系统，采用C/S软件系统结构（包含发送模块，服务器模块与地面接收模块），其中发送模块又分为图像采集模块和推送模块，将发送模块采集的视频数据传至服务器模块（实时流媒体传输协议RTSP将编码的视频数据发送至流媒体服务器），地面接收模块请求并播放视频来解决长距离视频传输延迟的问题。

三、林业无人机“变形金刚”功能及技术要点

林业无人机便捷更换组件的设计可应对不同场景需要，实现如“变形金刚”般变身功能，技术要点是需要系统和芯片预埋并集成所有功能所需接口要素以实现即插即用的效果。目前林业无人机包含遥感测绘、雷达扫描、植保、喷火、病虫害防治、夜视、喊话、照明、短途输送防火物资、目标锁定追踪、环境监测、投喂、气体检测、自动避障、电子围栏等众多黑科技，即插即用，还有更多实用性应用正在开发中，拥有无限的拓展性，说它是“变形金刚”一点都不为过，林业无人机yyds。

四、林业无人机在森林群落调查运用及技术要点

森林植被高度与树木分布格局是植物群落重要结构特征，也是计算森林生物量分布的重要依据，传统的森林群落调查不仅耗费大量人力物力，也难以进行较大范围的群落结构测量。一般的遥感影像也难以获得精确的地形地貌信息和垂直结构信息，而林业无人机恰恰解决了这个棘手的难题。通过激光雷达进行植被三维特征提取，可以灵活地获取较大范围植被冠层信息，但激光雷达也受限于激光的穿透性以及不同植被类型郁闭度的影响，目前对针叶林群落的垂直结构研究颇为成熟，而在常绿阔叶林的研究应用较少，这点也是需要林业科技人员继续努力突破的关口。未来研究应从多角度对激光雷达测量造成的误差原因予以分析（如环境因素、地形因素、光照因素等），并进一步研究更为精确的单棵树木提取以及植被高度衡量方法，为测算森林生物量及各种生态调查过程提供更加精准的底层数据。

由此可见，林业无人机作为新时代的产物对林业的高速发展起到了关键性促进作用，森林火灾预防和管护方面的应用给我们带来了诸多“惊喜”，期待未来林业无人机在松材线虫防治中再度释放“黑科技”，守护祖国的大好河山。