首个规模化运营的“去安全员”L4级无人驾驶物流解决方案

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方案基本概述

驭势L4级可量产无人电动物流拖车能够按照指定的区域和路线，在智慧机场内自动驾驶并完成行李、货物的运送，同时在行驶中实现自动避障、自主泊车等功能，无需人工干预，一方面为客户节省长期的成本，同时也带来长期的效益提升。本产品可实现机场内地上地下3D场景、隧道等各类复杂场景下稳定精确的定位能力，同时提供机场内地上、地下、隧道等复杂环境下的交通标示识别、障碍物识别、运动物体跟踪预测功能，并支持多个拖车在直道、弯道、调头、上下坡等环境行驶时不会发生拖车拖车间、拖车与道路设施之间的碰撞。此外，可支持多车云端调度，提升拖车运输的交通效率。在安全性上，同时具备操作安全及信息安全。

方案功能介绍

采用行业领先的L4级无人驾驶技术，搭载全功能车规级智能驾驶控制器，融合激光雷达、摄像头、防碰撞传感器等多类传感器的感知数据，结合L4级无人驾驶的核心算法，实现无人驾驶物流车全场景、全天候、全方位的实时环境感知、厘米级高精度定位、高可靠的行为决策和高稳定的车辆控制等功能，最终实现在不同领域物流场景下的无人驾驶；配备的云端智能运营管理平台是基于一个安全可靠的车联网架构，构建各种云端应用于服务，可为无人驾驶物流车运营提供多车协同、调度、远程控制、大数据分析等功能服务，大大提升无人物流运营的管理效率以及运营安全性。

方案亮点

1. 该方案从物流运输的实际应用场景出发，实现了无人驾驶物流车与云端智能运营管理系统两大核心技术模块的系统化集成，形成了完全无人化、规模化、柔性部署的全栈式无人物流解决方案。

2. 无人物流车：采用驭势科技自主研发的L4级无人驾驶技术，搭载全功能车规级智能驾驶控制器，通过融合激光雷达、摄像头等多类传感器的感知数据，并结合L4级无人驾驶核心算法，实现在不同复杂场景下的无人驾驶。

3. 云端智能运营管理平台：基于一个安全可靠的车联网架构，构建各种云端应用与服务，可为无人物流车运营提供多车协同、调度、远程控制、数据分析等功能服务，大大提升无人物流运营的管理效率以及运营安全性。

4. 适合各种行业、复杂工况与恶劣天气下的应用场景，支持快速、灵活及超大范围的柔性部署，可覆盖多个厂区、多条产线，支持上千台车辆设备同时运营，无需基建改造，仅投入无人物流车辆即可快速实现物流运输。

解决痛点

1. 帮助客户降低人工及物流成本

2. 帮助客户解决物流作业中7x24小时全天候，全流程作业

3. 通过云端大数据智慧管理，解决客户物流管理难点。

4. 多重安全机制保障，降低客户在物流运输中的货物损失。

方案核心创新

1. 依托于驭势科技自主研发的U-Drive智能驾驶系统核心技术打造，是世界范围内首个在规模化运营中“拿掉安全员”的L4级无人驾驶解决方案。

2. 该方案从物流运输的实际应用场景出发，实现了无人驾驶物流车与云端智能运营管理系统两大核心技术模块的系统化集成，形成了完全无人化、规模化、柔性部署的全栈式无人物流解决方案。

3. 无人物流车：采用行业领先的L4级无人驾驶技术，包含一款全功能车规级智能驾驶控制器，可提供高性能、高可靠、高度集成的智能驾驶功能，是无人驾驶系统的核心。通过环境感知、融合定位、路径规划和车辆控制等功能，结合L4级无人驾驶核心算法，可实现无人物流车全场景、全天候、全方位的实时环境感知、厘米级高精度定位、高可靠的行为决策与高稳定的车辆控制等功能，实现在不同复杂场景下的无人驾驶。

4. 自主研发的云端智能驾驶大脑：是无人化运营服务必不可少的环节，作为智能驾驶的核心运营服务平台，它包含AI子系统、运营管理平台、大数据平台、仿真系统和高精地图平台等5个模块，通过沉淀积累智能驾驶商业数据，提供仿真、高精地图、远程运维、数据管理等功能，为智能网联汽车产业及多场景智能驾驶进行技术赋能。

5. 该方案适合多种行业与各种复杂工况与恶劣天气下的应用场景，支持快速、灵活及超大范围的柔性部署，可覆盖多个厂区、多条生产线，支持上千台车辆设备同时运营，且无需基建改造，仅投入无人物流车辆即可快速实现物流运输线路的扩展与调整。

方案适用面向领域及行业：机场物流、厂区物流、整车物流、家电物流、烟草物流、制药物流、日化品物流、园区/港区物流、畜牧养殖业物流。

实际应用案例举例

目前，已和境内外多家企业，如香港国际机场、重庆保税区、上汽通用五菱、长安民生、普田物流、以及食品厂、化工厂等开展了无人物流的深度合作。市场份额已达70%有余，是当之无愧的无人驾驶商业化领跑者。

图1、图2、图3为L4级无人电动物流拖车在机场物流的应用场景

图4为L4级无人电动物流拖车在工厂物流中的应用

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