自动驾驶的“美梦”，何时才能成为现实？

7月7日，贵州省安顺市发生一起震惊全国的公交车坠湖事件，一辆正常行驶在大桥上的公交车在行驶至虹山湖大坝时，突然减速停车随后转向加速、横穿对向车道撞毁护栏冲入了湖中，最终导致21人死亡，15人受伤的悲剧。

随后，根据安顺市公安局通报事故调查结果显示：经查，犯罪嫌疑人系该公交车驾驶员张某钢，因生活不如意和对拆除其承租公房不满，为制造影响，针对不特定人群实施危害公共安全个人极端犯罪。

虽然悲剧已经无可挽回，可我们需要去做的，却远远不止一句“节哀”。仅仅因为自己生活不如意，就要采用极端社会报复他人，最终导致这么多无辜的人就此丧命，实在令人愤慨。

要知道，这些人当中有的还是没有成年的孩子，事发时正乘车去参加高考，迎接改变自己命运的关键一战，却没想到会在途中出事，再也不能参加考试。

而这其中，又有多少人的家属悲痛欲绝？又有多少个家庭陷入绝望之中？

这很容易让我们联想起前两年的“重庆公交车坠江事件”，一女子因错过下车站点，就去殴打、拉扯公交车司机，导致车辆失控坠江，最终导致车上乘客全部遇难，一个人错过了一站，反而要14个人付出生命的代价。

虽然这都是几百万分之一的小概率事件，但这种恶性事件的代价实在太大，虽然现在乘客打扰司机正常驾驶，轻则拘留总则判刑，但谁能保证一辈子不会遇到另一个厌世报复的司机？

自动驾驶是未来趋势吗？

对于公交车这种关乎大家生命的交通工具，自动驾驶比人为驾驶更加安全么？从理论上来说，无论是司机厌世找乘客垫背还是乘客坐过站故意抢夺方向盘，都属于人为因素导致的车祸，如果交给成熟的电脑系统来处理这种紧急情况，就可以完美的消除此类安全隐患。

可这不由得引出另一个问题，无人驾驶的汽车在未来究竟有没有可行性呢？究竟发展到什么地步才能消除公交车坠江这种安全隐患呢？这里就要给大家科普一下自动驾驶技术的等级。

自动驾驶的等级划分

目前在汽车行业之间，自动驾驶登记的划分一般细分为五个阶段，分别是L0~L5。

L0就是一切驾驶全靠手动。

L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。

L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况。

L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况。

L4级自动驾驶：高度自动化，还是具有方向盘等介面提供驾驶适时操控。

L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客，到L5这个等级的自动驾驶，车辆已经完全沦为自动化的出行工具，但是按照目前汽车行业发展的速度，国内大部分的汽车厂商基本都在L2级别附近徘徊，更有胆子大的厂家，直接宣称可以达到L3。

但这就有一个特别矛盾的点，按照国内法规，在国内，超过L3级别的自动驾驶是不允许上路的，所以国内很多造车新势力为了增加品牌噱头，在造车新势力圈子里几乎是人均L3。以特斯拉为例，特斯拉CEO马斯克就在2020年人工智能大会上发布豪言壮志：我们要在今年内发布L5级别的自动驾驶。

其实早在几年前，在美国、欧洲、日本的一些地区,就已经开始试运营过无人驾驶汽车了，有的是完全没有司机，全靠车自己跑，有的是司机在上面监管，出现情况立马接管，但这种有司机还宣称是无人驾驶，就我个人认为，多少有点脱裤子放屁的嫌疑，既然是自动驾驶，还要配一个司机？你都配一个司机了，干嘛不让司机开？？

自动驾驶的美梦还未实现

为了能让汽车自动驾驶走向寻常百姓家，特斯拉在很多年以前就宣称我们可以通过自身的硬件算法和车身搭载的摄像头，能实现不需要司机的自动驾驶，直到2016年，一辆开启自动驾驶功能的Model S在高速行驶中径直撞向了一台白色大货车，导致整个车顶被削平，车主肯定是没了，这也是世界上第一起自动驾驶致死案件，在随后的事故调查中，特斯拉表示，ModelS先是将前方的白色货车误认为是一朵白云，然后又因为货车表面很平整将其判断为铺在地面的路牌，最终导致悲剧发生。

但在之后的一段时间里，又发生了一起Model 3径直撞上停靠在高速路上白色卡车的车祸事故，随后，特斯拉对此发布声明，承认了当时的车机系统对于白色物体的判断容易出现误差，为此修改了自动驾驶功能开启的条件，司机必须时刻手扶方向盘并检测路面情况，准备时刻接管车辆。

但绝不是只有特斯拉的自动驾驶出过事，2018年，Uber的自动驾驶测试车又创造了首次撞死路人的先例。

2018年3月18日晚，46岁的Vasquez驾驶的优步的沃尔沃XC90自动驾驶测试汽车在美国亚利桑那州马里科帕县的坦佩行驶时因为注意力不集中导致车辆撞上正在横穿马路的49岁行人Elaine Herzberg，并导致受害者当场死亡。

虽然这位大妈横穿马路的行为确实是有错在先，但在监控中显示，受害人的走路极其缓慢，从受害人出现在车辆摄像头画面到被撞瞬间，测试车没有任何刹车迹象，而且当时车内还有一个在玩手机的自动驾驶测试员，解决大家应该猜到了，当值的自动驾驶测试车驾驶员Vasquez以过失杀人罪被指控，原因就是该驾驶员在事故发生前，一直在看美国综艺节目.....

除了这两起非常出名的案例以外，近两年来自动驾驶导致的车祸可以说数不胜数，绝大多数的事故原因基本都是系统BUG，现在还没有哪家厂商敢保证自己自动驾驶系统毫无BUG，所以，目前业界都有一个相同的疑问：L5级的自动驾驶是不是永远无法实现呢？

阳光总在风雨后？

凡事总会有转机，早在今年八月份，马斯克就曾在公开场合承诺，此次FSD更新将是一次质的飞跃，因为这是一次基本的架构重写，而不是一次渐进式的代码调整，重新编程的新系统可以将特斯拉的车辆自主驾驶能力从2D扩展到4D，这不仅意味着车辆不仅能感知周围的三维世界，而且还能预测位置、方向和速度等其他环境因素并做出自己的判断。

随后，10月21日，马斯克在Twitter上宣布了一个重磅消息，特斯拉的全自动驾驶测试版beta正式更新了，该测试版将首先推送一小批测试版供测试使用，后续将会逐步开放测试版，马斯克表示，最新版的系统中，对特斯拉的自动驾驶FSD软件进行了革命性的改写，车辆可以轻松完成90%的非干预驾驶。

按照马斯克的描述，在最新的测试版本中，选装有FSD自动驾驶的特斯拉车辆可以在无需任何驾驶员干预的情况下导航进出高速公路，还允许驾驶员在私人停车场召唤他们的车辆并导航到指定位置；还能自主识别停车标志和交通信号灯并作出相应操作：甚至可以完全实现在城市街道中的完全自动驾驶。

从已经更新了最新系统的车主视频中可以看到，测试版用户从家到餐厅的路线中，90%的路段都是自动驾驶，经过熟悉路段后，机器会通过一次次的学习来逐渐提高驾驶能力，这样的进步让机器机械的开车转到像人一样思考，驾驶方式也更加拟人化，包括过环岛路线的自动处理、主动避让直行车辆、在城市道路中快速变道、交叉路口的90°转向、在无标线道路下行驶并识别两侧车辆、识别地狱难度的雪糕筒、以及新版自动泊车，甚至还能识别路边的一颗草.....

说到最后

虽然目前的自动驾驶技术已经逐渐趋于成熟，但我们不能把宝全部压在一台没有感情的车上，而是应该理性的把他当做一种双保险来辅助我们驾驶，而不是我们辅助他，但科技是不断进步的，也许在未来的某一天，实现全自动驾驶也不是不可能，但现在，还没到时候。