中国古代两千年的封建帝制，不管是第一任皇帝秦始皇，还是最后一任皇帝溥仪，其实在历朝历代皇位的更迭中，他们都无不希望自己的家族能够世代为皇，毕竟江山得来不易，没有人愿意拱手让人。所以，在老皇帝退位之前，新皇帝的选择向来都是一个历时非常长的过程。史上最失败托孤案例：千古一帝刚死，四个辅臣就杀了小皇帝。
对于那些子嗣多的皇帝来说，选择的时候都得经过长时间的观察，对于子嗣少的皇帝来说，其实也并非容易，因为即便自己的儿子能力不行，他也会提前为将来的接班人选择一位能够辅佐的新皇的大臣，且这个大臣必须是跟随自己时间较长，以及相对于忠心的。毕竟对于跟随老皇帝时间长的大臣来说，也不希望当初跟随老皇帝打下来的江山送给其他人。
作为南北朝的第一个南朝皇帝刘裕，他的政治能力是大家有目共睹，从一个农家娃走到帝王之路，靠的是他的能力和谋略，他当时面对的是六国之乱，在称帝之前，他杀了六个皇帝，在各国征讨，一时间恨不得分出好几个自己，最终换来天下一分为二的局面，在平定长安之乱以后，刘裕取代东晋正式建立宋国，后世为了和赵匡胤的宋朝区分，称刘裕的宋朝为刘宋。
在刘裕59岁时，准备出征北魏的时候，突然得了重病，在临死之前指定了的四位大臣作为太子刘义符的辅臣（分别是谢晦、徐羡之、檀道济、傅亮），辅助太子登基，统管国家到刘义符成年独立。在刘裕死去之后，刘义符在四大辅臣的辅助下，顺利登基称帝。但是没有想到的是，这位小皇帝童心未泯，物玩丧志，整天游山玩水，歌舞升平，完全不理朝政，也不听大臣们的进谏。
四大辅臣把睡梦中的小皇帝刘义苻叫醒，收了他的玉玺，然后以太后的名义废掉刘义苻，并很快把他杀掉！徐羡之不放心，又派人把刘裕的次子刘义真杀掉！四大辅臣决定立刘裕第三子刘义隆为帝，是为宋文帝！不过四大辅臣也都没落的好下场，刘义隆继位不久，先后杀掉四大辅臣中的徐羡之，傅亮和谢晦，只留下了效忠于自己的檀道济，檀道济一代名将。
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