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惊艳的「零干预」特斯拉FSD,却被爆料称没有用纯视觉识别?!

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  更深刻理解汽车产业变革

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  出品:电动星球News

  作者:毓肥

  

  上面时长 9 分钟的视频里,这辆 Model X参数图片) 一直在自动驾驶,司机全程只是握住了方向盘。

  是的,这就是特斯拉美国时间上周二推出的 FSD Beta,马斯克口中「从家到办公室零干预」的自动驾驶功能。FSD Beta 上线的 120 小时里,它已经成了各大社交媒体汽车话题的绝对顶流。

  而实际效果和舆论声势一样惊人。

  我们在 YouTube 上看了十几个相关视频,FSD 的表现可以用「稳如老狗」来形容,让人无法相信这是来自特斯拉的 Beta。

  有意思的是,和功能上线前不断在社交媒体上造势不同,马斯克本人对 FSD Beta 上线后的表现几乎没有发表评论,甚至财报会议上也没有多谈——除了提醒大家 FSD 又要涨价 2000 美元了。

  

  从 2016 年 10 月到 2020 年 10 月,马斯克说了 4 年的全自动驾驶终于呈现出雏形。尽管法规仍未放开,但特斯拉依然冠以该功能「full self-driving」的名头。

  特斯拉真的做到了 self-driving 吗?到底是不是 full ?核心车主和业内人士怎么分析?我们今天来聊聊有可能是自动驾驶新篇章的 FSD Beta。

  纯视觉自动驾驶真的来了?

  先来看看特斯拉自己是怎样定义 FSD Beta 的:

  

  「FSD 功能为仅供部分早鸟用户使用的测试版功能,使用时需要额外留心。它有可能在最危险的时候做出错误选择,所以您必须保持双手握住方向盘,并格外留意路况,切忌放松警惕。」

  「当您的车辆开启 FSD 功能后,车辆会自动变换车道驶下高速,选择您导航路线上的匝道,并避让路上的车辆和物体,以及自主向右/向左转向。使用 FSD Beta 时必须保证额外注意路况,特别是视野盲区、人行横道、交叉路口,以及狭窄的行驶环境。」

  由于法律法规的限制,即使特斯拉赋予了该功能 FSD 的名号,但驾驶者依然必须时刻紧握方向盘,这一点和 NOA 以及其他辅助驾驶系统一致。

  Released Note 提到的另一点,是 FSD Beta 目前还只能在城市道路中使用(随后正式版的功能命名应该会是City Steer城市自动转向)。

  然后我们来看早鸟用户们的使用体验。

  最早一批视频在北京时间上周五被曝出。特斯拉温哥华车友会创始人之一的 @James Locke 是第一批发布视频的车主之一。

  从他的 YouTube 视频中可以看到,FSD 即使在时速 50 英里(80 公里)下依然可以正常工作,而且两分多钟的视频里面没有一次人工干预。

  

  另外,FSD Beta 的显示界面也和 NOA 有明显不同。开启 FSD 之后,Model 3/Y 中控屏左侧从原来相对固定的上帝视角,变成了像是算法工程师们朝夕相处的全场景标线界面。

  

  路面的虚实线、交通标识、路口的构造,全部用不同颜色的线条完整构造在屏幕上。没有关闭 FSD 时界面这么规整,但科技感和震撼程度不可同日而语——就像车子一下有了思维,可以真正理解它狂奔于上的世界。

  不过这个界面到了正式版,大概率会被原有的 3D 实时渲染 UI 取代,就是不知道能否给两种显示模式可选。

  另一个播放量很高的,是首个有关雨天开启 FSD 的视频,作者是 Zeb Hallock。

  

  这个视频不仅能看出 FSD 在小雨、路面有积水的情况下依然稳定,而且对于环岛、大面积路基绿化等障碍物的识别也非常精确。

  至于 Model S/X 车主,你们有可能要失望了,因为目前两位老大哥均无法在中控屏上显示 FSD 界面,只能从仪表盘上看到,装 X 程度-10086。

  

  公众号限制,所以文章内只放了三个视频,另外一些车主的视频,我们则截取了一些典型场景。比如路面有停止标识时会自动停车:

  

  增强召唤时识别到的障碍物和附近车辆:

  

  路面没有标线时也能正确识别出路况和障碍物:

  

  遇到自行车时会自主跨过虚线超车:

  

  至于这个跟车距离嘛...在国内就显得太斯文了。

  

  OTA,这次超速了

  小标题再次借用了 iPhone 12 的文案,因为真的很贴切。

  首个 FSD Beta 版本于当地时间 10 月 22 号更新,版本号为 2020.40.8.10。然而很多车主没想到的是,仅仅两天之后,2020.40.8.11 就来了。

  

  我们采访过的 Tesmanian.com 创始人 Vincent,也是本次 Beta 测试用户之一。他在推特中表示:「特斯拉 Autopilot 团队仅用了不到 30 个小时,就把我报告的几个 BUG 给修复了。我到那些地方都确认过。」

  

  另一位早鸟用户@Brandonee916 透露了内测版本疯狂迭代速度的真相:堪称庞大的数据反馈。仅收到 40.8.10 的短短两天内,他的 Model 3 就反馈了 21.09GB 的数据。

  

  开得没那么多的 @James Locke 则表示同样两天,他的 Model 3 上传了 3.9GB 的数据,实时上传速度可以达到 22.8Mbps。

  

  我们以 James 平均每天 2GB 的数据反馈为平均值,每位开通了 FSD 的特斯拉车主每个月都将传输约 60GB的数据,10 万名车主就是6000TB,约合 6PB 的数据,只要 16 万车主就会产生每个月 1EB 的数据——难怪 DOJO 的算力目标达到了 1EOPS。

  用没用高精地图?

  FSD 的表现我们已经看过了,而除了优秀的实操水平,另一个有关 FSD的话题这两天也很火热:特斯拉有没有用高精地图?

  10 月 23 号,博主 @Greta Musk 在推特上连续爆料,称特斯拉的 FSD 存在「作弊」情况。

  TA 表示:「去年的 Autonomy Day 上特斯拉就曾作弊,使用了预加载高精地图的测试车,并且即使加载了高精地图,表现依然差劲。有乘坐过当时测试车的分析师甚至表示它只是‘五分熟’,还有很多年的路要走」。

  

  @Greta Musk 随后还发图指证,「特斯拉的 FSD Beta 界面很明显显示用了预加载的高精地图,比如那个车辆已经看见的,实际上极为模糊的交叉路口。」

  

  

  著名特斯拉黑客 @Green 对@Greta Musk的内容表示赞同:「你可以争辩说这不是‘厘米级的高精地图’,但整条路的标线在这个例子里面都是预加载的。」

  于是一石激起千层浪。

  

  马斯克和高精地图在历史里面,一直以「水火不容」的场面出现。最经典的,就是 2019 年 4 月 22 日 Autonomy Day 上面说过的那句「基于 GPS 的高精度地图是个糟糕的主意,这会让整套系统变得脆弱。」

  马斯克和他的 Autopilot 软硬件团队,一直都在言论上坚信视觉是全自动驾驶的最终解,「你会开车是因为你看到了路,而不是你的眼睛发射激光」这句话,成为视觉阵营座右铭般的语录。

  所以,如果特斯拉真的实锤使用了高精地图,可能将是一次信仰崩塌。

  我们也从多个渠道打听了一些业内人士的想法,比较主流的看法是:特斯拉的确用了车道级的地图,但应该不是传统上的高精地图,而且有可能是众包更新的——这也解释了数以 G 计的用户数据反馈。

  根据汽车博主@电池王 的微博爆料,特斯拉疑似做了很多 SLAM 的准备工作:

  

  SLAM, Simultaneous localization and mapping,中文名同步定位与地图构建,主要用于解决人工智能在未知环境运动时的定位与地图构建问题,最早在 1989 年由 NASA 提出。

  SLAM 也可以用于消费电子的 AR/VR 领域,像是微软Hololens、谷歌 ProjectTango 都使用了 SLAM 技术。如果特斯拉的 FSD Beta 的确使用了 SLAM 预建图,那么 100% 依靠视觉的 flag 依然站不住。

  这也直接引入下一个话题:自主收集地图数据的特斯拉,可以在中国境内开放 FSD 功能吗?

  2020 年 4 月,马斯克做客播客节目 Third Row Tesla Podcast,并表示「特斯拉将会拥有自己的 GPS 测绘数据」。

  

  2020 年 6 月底,有网友拍到疑似特斯拉的测试车,其在车顶上搭载了传感器,疑似为车载激光雷达。

  

  如果说高精地图只是马斯克的嘴炮靶子,那么激光雷达就是马斯克已经塑造完成的一生之敌。所以这辆测试车几乎不可能是搭载激光雷达的 Model S 原型,那么马斯克说过的「自主测绘」可能性也就更大了。

  于是问题来了:特斯拉会拿到测绘国内资质吗?

  按照业内人士的看法,如果特斯拉真的依靠自主测绘/第三方来源的类高精地图数据实现 City Steer,那么出于众所周知的原因,它将在中国境内面临极大的阻力——最坏的结果就是,FSD 无法在国内上线。

  结语

  事实是:按照视频,特斯拉做出了优秀的城市路段高级辅助驾驶功能,并且拥有高速迭代和自主学习的优势,但这依然不是放手放脚的自动驾驶。

  至于目前特斯拉有关地图的热议,我们并非唯方法论,自动驾驶需要的只有结果,而不是过程。高精地图、纯视觉、激光雷达...只要能实现安全的自动驾驶,用什么都行。

  如果要用一样我们熟悉的东西比喻新鲜出炉的 FSD Beta,我会选择初代 iPhone OS。

  

  2007 年初代 iPhone 的参数是:3.5 英寸 480x320 分辨率屏幕、200 万像素后置摄像头(没有前摄)、416MHZ 处理器、不支持文本复制粘贴...如果只看参数,与它同时代的诺基亚 N95 并不差,甚至多媒体、拍照能力犹有胜之。

  但结果大家都知道,苹果用软件开创了移动互联网时代,然后以更好的硬件辅助它。

  总有一些人的想法领先时代,总有一些技术会挣脱现阶段规则的束缚。就像支付宝和微信当初完全独立于旧支付体系之外,却最终成为了我们数字时代的唯二钱包。

  还是那个永磁/异步电机、皮质座椅、液晶屏、锂电池、塑料/木质饰板...组合 Model 3 和奔驰 EQC 的方式、材料并没有很多变化,但它俩的地位就是一个开创历史,一个被历史掩埋。

  也许特斯拉隐藏了什么,但我们同样要记得特斯拉做到了什么。

  你会继续相信马斯克吗?

  (完)

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