无人驾驶货车时速超80公里，司机远程可同时操控2辆

撰文 / 马晓蕾

编辑 / 张霖郁

设计 / 赵昊然

来源 / 经济学人，作者：Anonymous

丹福德赛道（Dunsfold）原本是二战时期的一个机场，隐藏在伦敦周围的各郡深处，因担任了TopGear节目的试车赛道而闻名，如今成为世界上最著名的车辆测试赛道之一。

然而在10月15日，这里并没有响起TopGear御用神秘车手Stig驾驶的超级跑车发出的轰鸣声，而是出现了有些诡异的一幕：一辆铰接式货车的无缆拖车以超过80公里的时速几乎悄无声息地在赛道上行驶。

这款自动驾驶电动卡车名为Pod，它的速度虽然不像Stig开法拉利那样快，但比许多欧洲道路的重型货车的法定限速都要高。

10月18日，它又去更南边的奇切斯特古德伍德赛车场（Goodwood Motor Circuit）兜了一圈，参加该场地的速度周（Speedweek）活动。在整个过程中，赢得了评论员们的一致好评，因为它完美地走了“赛车线（Racing Line，赛道的最佳路径）”。

这款Pod是瑞典公司Einride制造的，该公司由沃尔沃前工程师罗伯特法尔克（Robert Falck）于2016年创立。罗伯特认为，长期实验性的车辆自动驾驶技术现在已发展到足够成熟的阶段，可以让无人驾驶货车开始运营赚钱了。

一些Pod车型已经在进行实际日常工作的试验，比如在仓库之间穿梭、从森林中拖运原木、为德国的平价连锁超市Lidl运送货物。

与其他正在开发的自动驾驶汽车一样，Pod利用卫星定位、摄像头、雷达和激光雷达在内的传感器组合进行导航和避障。它的动力来自锂离子电池，单次充电后的续航里程可达180公里。

非典型性自动驾驶，已经在忙着“搬砖”了

针对全自动驾驶车辆在公共道路上行驶的监管，Einride避开了相关道路而避免了这些问题。第一个版本的Pod被设计为在港口和工业园区等封闭的私人区域范围内的指定路线上运行。在这里，Pod们看起来像一个个更大、更智能版本的送货机器人，它们可以载重16吨，容下15个工业托盘，目前已经在一些工厂周围运行。

Pod与大多数自动驾驶汽车研发的不同之处，体现在对“自动驾驶”一词的理解。目前，对自动驾驶的主流看法有两种，一种是从字面上理解这个概念，将人类完全排除在驾驶行为之外，另一种则通常是让人类乘员坐在车内在必要时控制车辆。

而Pod则另辟蹊径，始终会有一个司机在驾驶，但是远程操控，他并不在车里。他会一直关注发生着整个驾驶过程，并准备好在操作困难或出错时接管驾驶。

让驾驶员坐在操作总部，而不是坐在车内，这的确有些离经叛道，但本身并不是什么大问题，更像是借鉴了航拍无人机的操作模式。

而更为大胆的是，罗伯特认为没有必要每台Pod都配备一个远程司机。Einride采用了一个远程驱动器来控制两台Pod，但最终的计划是由一个驱动器控制十个pod。

目前，还不知道监管机构会对这种模式应用至公共道路上持怎样的态度。这在很大程度上取决于远程司机干预的频率。如果不是很频繁，那么同时监控多台Pod可能是可以接受的。同样，这也可能与无人机进入市场的方式相类似。

起初，监管机构禁止在操作人员视线之外的飞行，但运营经验表明，这种飞行可以做到足够安全，因此逐渐被允许。现在，由一名远程飞行员控制多架无人机的试飞也已经得到了许可。

Einride正在开发更多版本的Pod，以便能够进入城区和乡间道路。如果条件允许的话，将在2023年，推出配备远程操作员的高速公路版本车型。在私人封闭区域工作的Pod可能会将速度限制在30公里/小时左右，这将有助于多个远程监控，而用于公共道路的版本将以更高的速度运行，并配备更强大的远程传感器。

所有这些车辆，如果成功的话，不仅会改变货物运输的方式，而且还可能诞生又一场TopGear著名奇葩比赛——Stig驾驶传统卡车与纯电Pod之间的角逐。