“私人订制”的辅助驾驶 比亚迪汉DiPilot技术解析

众所周知，自动驾驶是近几年车企着力发展的方向之一。当特斯拉将这一概念带入大众视野时，伴随而来的是上游厂商、方案及整车商以及配套服务的支撑，而人们大部分的注意力则是集中在了主机厂层面——毕竟开的是主机厂造出来的车，体验好坏很大程度上也取决于主机厂的自研/整合能力。

任何改变行业的新事物都是在震荡中发展的，自动驾驶也不例外。记得自动驾驶概念最火爆的2018年，Uber一辆搭载自动驾驶技术的试验车在亚利桑那州Tempe市发生事故，导致一名横穿马路的行人遇难。这一事件直接导致整个自动驾驶领域从狂热瞬间冷静下来，包括研发脚步、资本投入乃至政策开放性。相比Uber的地震级事件，特斯拉AutoPilot事故早已为大众所熟知，特别是近几个月来，旗下车型在国内屡屡发生的疑似“自动加速”，也让人们不禁怀疑，方案商和主机厂是不是走得太“快”，以致司机都跟不上车辆的“步伐”？

当自动驾驶冷静下来，厂商对于这项技术的侧重点也开始发生变化。相比方案商和新势力的大胆与激进，传统汽车厂商却显得稳扎稳打，甚至有点坐“冷板凳”的感觉。这些厂商中，比亚迪给人的印象，似乎在自动驾驶领域一直比较“低调”。然而在我看来，比亚迪并非无所作为，DiPilot的推出，标志着比亚迪在自动驾驶领域采取了一种“稳中求进，厚积薄发”的策略。

按照我国对驾驶自动化等级的划分，其实目前绝大多数车型上面所搭载的“自动驾驶”尚处于L2级别，也就是“组合辅助驾驶”。行业中，当一辆车同时满足全速域自适应巡航+一定车速内的车道对中时，我们也基本承认其达到了L2辅助驾驶的水平。比亚迪之前的车型就已有满足L2辅助驾驶的相关技术搭载，而在比亚迪汉上面，随着DiPilot的推出，汉标志着比亚迪自动驾驶技术的最高成就与未来的发展方向。

硬件层面，汉的DiPilot通过毫米波雷达实现中远距离的物体感知，通过单目摄像头实现前方三维事物的辅助探测与二维车道线等识别。除此之外，7个环视摄像头+超声波雷达实现对周边环境的立体感知。同时，汉的自动驾驶软件后期还可以通过OTA远程或线下的方式持续升级，使得车辆拥有良好的成长性与功能可拓展性。

比亚迪将汉的DiPilot按照功能与交互分为两大模块——DiDAS与DiTrainer。顾名思义，DiDAS就是比亚迪的ADAS高级驾驶辅助系统，对应我国自动驾驶分级为L2向L3的过渡形态。

DiDAS集成了ACC-S&G、CSC、FCW、AEB-CCR、AEB-VRU、EBA、ESS、LDWS、LKS、HMA、TSR，提供全方位的主动安全与智能巡航辅助。这些技术中很多都是包含与递进的关系，如车道偏离预警和车道保持，前者是识别+提醒，后者则是识别+干预，如果不做软件层面的场景化整合，两项功能可能会“各自为战”，甚至反而会因复杂的提醒与干预机制降低驾驶安全性。比亚迪汉DiPilot的一大特点就是基于DiDAS提供的丰富技术模块，让功能之间并不存在割裂，而是高度融合，确保辅助驾驶技术的安全性落地。

这里就不得不提到DiPilot的另一项重要创新了——DiTrainer，它是比亚迪汉区别于其他ADAS车型的重要技术特征。顾名思义，DiTrainer扮演着“教练员”的角色。具体它是如何实现的，又会给驾驶者带来怎样的体验提升呢？

当前ADAS体验上的一个痛点，便是车辆的各功能无法实现有效的融合统一，导致驾驶员往往需要针对不同场景，独立开闭每一个功能模块，大大降低易用性，提升了学习成本。就像人工智能领域的一句很讽刺的话：“现在的AI有多智能，背后就有多少人工。”如果一系列的功能都需要人为去触发开闭，这反而是一种不够智能的体现，繁琐的人工操作甚至会增加驾驶风险。

举个例子，我是一名老司机了，但是每次自己的车启动后，来到高速区间段系统都会打开LDW车道偏离预警，但其实我精神状态很好，驾驶技能丰富，完全不需要这项功能的介入，车辆频繁提醒反而会干扰我的驾驶注意力，让我心烦意乱，不得不用手关掉这个功能。

而比亚迪汉则不同，其DiPilot搭载的DiTrainer在教练模式下，可以主动感知并学习用户的驾驶行为。DiTrainer可以通过驾驶者的年龄、行为这些自身条件，乃至外界道路和天气等环境因素，智能地判断出此时我是否需要打开LDW车道偏离预警。我作为一名老司机，在汉的引导下，可能大部分时间是不需要LDW的。换做一名新手司机，其驾驶中必然频繁出现冗余的制动、修正方向盘等动作，这些都会被车辆记录下来并通过DiTrainer的自主学习能力进行判断。当判定驾驶者为“新手”时，系统便会主动向驾驶者建议开启LDW车道偏离预警。最终车辆会训练出一套属于新手司机的驾驶模式，智能地向驾驶者推荐开启相关的主动安全功能。

简单说，汉的DiTrainer实现了让原本死板的驾驶辅助模块变得更“懂”人，通过人与车的相处，车辆可以训练出一套车主专属的“驾驶引导手册”，并通过自学习的方式持续提升驾驶安全。

目前主流的ADAS神经网络学习，主要还是依靠厂商自己的研发与标定，并通过用户的驾驶数据收集到云端，在厂商的服务器中进行神经网络学习，然后软件迭代更新。比亚迪汉DiTrainer的意义在于，它为行业提供了另一种发展思路：在统一的ADAS决策逻辑升级之外，每台车还可以去学习自家用户的行为，在确保安全的基础上向进一步提升智能化程度，提升用户体验。换句话说，未来的比亚迪汉，其使用体验可能是千人千面的，每个用户都可以和自己的车形成独特的“默契合作”，而非单一的行为模板。

让车辆学习并适应用户，而不是让用户去适应车辆的死板操作。我认为这是比亚迪汉DiPilot为汽车行业人机交互指明了一个新的努力方向。

相比于ADAS领域的那些“明星车企”，低调的比亚迪这次终于用DiPilot宣告了自己在该领域的积累与思考。而作为本土企业，不同于国外品牌引入国内，以比亚迪为首的自主品牌在ADAS开发方面有着先天的本土化优势。这里主要体现在，本土车企从研发人员到实地测试，都能从根本上针对中国的道路条件和驾驶行为做决策层面的调校。换句话说，我们太了解“中国式加塞”了，因此我们做出的ADAS方案往往在这些“中国特色”场景中表现得更好。这方面马斯克曾经承认当前AutoPilot是在加州开发的，并未针对中国路况进行现地化研发，他们也正在组建中国团队。

比亚迪汉上市以来，凭借出色的外观设计、真实的续航里程和丰富的配置水平赢得了人们的高关注度与前所未有的市场热情。同时，DiPilot同样是这款车在智能化方面的有力支柱。凭借达到L2.5级别的DiDAS作为自动驾驶功能基础，又有DiTrainer这种创新性极强的主动学习、个性化功能交互的能力。未来，DiTrainer会通过OTA或售后升级的方式给到汉车主，还是非常值得期待的。