最好的火星车，月球车都在这里了

自从1960年代臭名昭著的太空竞赛以来，全球各地的航天机构一直在建造，测试和发射各种机器人，每个机器人的设计都是要向我们介绍有关我们的大气，月球，太阳系及其他方面的更多信息。

从1970年代苏联的第一架月球车到即将发射的2020年火星，这些机器人执行的任务对人类来说都太危险或平凡，并走访了遥远星球的最偏远，极端地形。

为了庆祝我们学到的一切以及我们仍然发现的东西，我们汇总了最好的太空机器人清单。

卢诺霍德

在NASA的尼尔·阿姆斯特朗（Neil Armstrong）登上月球的第一步之后，苏联发射了第一架成功的月球漫游车-Lunokhod1。从1970年11月到次年夏天，Lunokhod 1穿越月球表面超过10公里，远离苏联作战。为了将这一成就视为现实，NASA的“火星漫游者机遇”在六年中仅行驶了12公里。Lunokhod 1白天使用太阳能发电，晚上则使用a热加热器以承受-150°C的温度。它发送会有关月球土壤的数据以及月球陨石坑的一些最初特写视图。

阿波罗15号月球车

直到1971年7月，Lunokhod 1完成传输后，NASA的第一架月球车才降落。作为载人阿波罗15号任务的一部分发射，阿波罗15号月球车成为第一个在月球上行驶的飞行器。可行驶的漫游车的美丽之处在于它可以帮助宇航员探索期着陆点以外的地方，这意味着他们可以收集更多的奇异样本。而且，在执行任务期间，这辆LRV总共行驶了27公里（或3小时2分钟）。从技术上讲，它构成了自那时以来建造和发射的所有漫游车的基础。在这张照片中，由指挥官戴夫·斯科特（Dave Scott）拍摄，模块飞行员吉姆·欧文（Jim Irwin）与漫游者以及哈德利山（Mount Hadley）在背景中合影。

旅居者

首先，旅居者号是登陆火星的原始机器人漫游车。漫游者以非裔美国活动家Sojourner Truth的名字命名，在其登陆点Ares Vallis周围探索了红色星球区域。该区域平坦，使流浪者能够安全降落，并被认为是古代洪水的发源地。从1997年7月4日降落到两个月后的最后一次传输，Soyourner寄回了550张火星图像，并揭示了有关土壤，风和天气类型的迷人见解。

机会漫游者

在预期任务结束后的15年中，火星机会漫游者于2018年6月10日向美国国家航空航天局总部进行了最后一次发射。其机会于2004年1月降落在火星星空的Meridiani Planum地区，距其同胞精神漫游者已经20天了降落在地球另一侧的古塞夫火山口。在2011年5月任务结束之前，Spirit记录了将近8公里，而《机遇》则打破了创纪录的45公里。在旅行中，它收集了超过217,000张图像。机会自拍是在火星探测器第5000天穿越漫游者的显微成像仪在奋进火山口的斜坡上穿越“恒心谷”时拍摄的。

好奇心漫游者

好奇号可能是最著名的火星漫游者，并且仍在执行中。如图所示，这张自拍照显示了火星大风火山口中维拉·鲁宾岭上的汽车大小漫游车。好奇号于2012年8月6日降落在火星上，最初定型为两年。降落仅六个月后，NASA“无限期”延长了这项任务。它是为评估火星的“可居住性”而建造的，它携带有史以来规模最大，最先进的科学仪器，可以送入火星表面，这些仪器可以采集岩石样本，分析其形成和结构并将数据发送回地球。

右旋

离家更近的地方是Dextre，这是由加拿大航天局（CSA）建造的两臂“远程夹持器”太空机器人，用于协助国际空间站（ISS）。它于2011年2月完成了其第一个预定任务，并一直在协助机上宇航员维护该站。尤其是，Dextre解决了在站内和站外都需要完成的艰巨而常规的工作，这在ISS的外部图片中已取代了其中一个外部摄像头。它由CSA从地球控制，使宇航员可以腾出更多时间在科学实验上。它的每个手臂都有七个关节，可以上下左右移动并可以旋转。然后，每只手都包含一把扳手，照相机和照明灯，以及一个用于提供电源，数据和视频连接的连接器。

劫掠者

在国际空间站的其他地方，Robonaut项目一直在研究机器人技术，方法是派出人形生物与“太空站”的现役人员一起“生活”。美国宇航局（NASA）宇航员丹·伯班克（Dan Burbank）是第30远征队的指挥官，在国际空间站的命运实验室中与Robonaut 2合影。劫掠者是在德克萨斯州休斯敦的NASA约翰逊航天中心建造的灵巧类人机器人。最初的模型最近进行了升级，配备了两个“腿”，功能更强大的处理器和传感器，并且所谓的Robonaut 2承担了完成使ISS保持轨道运行所需的检验工作的任务。这些任务包括简单，重复或危险的任务。

运动员

运动员已经建造完毕，正在接受NASA喷气推进实验室的测试。它的名字代表全地形六角腿外星探险者，它是一种能够在月球，火星及以后看到的各种地形上翻滚和行走的机器人车辆。它旨在帮助机器人和有人值守的任务，运输和存放有效载荷。例如，第一个版本可以与加油站对接，未来的版本将可以连接到更多的航天器，并且移动速度比火星探索漫游者快100倍，并且可以在几乎所有地形上行驶，包括垂直岩壁。

火星2020恒星漫游车

之前出现的所有火星漫游车都在建造下一个重要的火星任务。2020年7月30日，下一个火星探测器升空，在红色星球表面进行了687天的任务。

毅力看上去与好奇心相似，但具有更强大的砂轮设计以及可用于取自火星岩石和土壤样品的钻头。该机器人长约10英尺，宽9英尺，高7英尺。机上搭载各种技术，包括23种不同的摄像头，可用于导航火星并测量器其器环境。

这是火星探测器首次进行此类演习，这将有助于NASA科学家更好地了解火星的地形，地形和历史。

匠心火星直升机

这是Ingenuity Mars Helicopter，这是一架小型微型直升机，与恒心漫游车一起被送往火星。这是一台小型机器，重量只有火星时的一半。独创性很有趣，因为从技术上讲，它将是第一个在另一个星球上飞行的飞行器。

在火星上飞行也将是一个挑战，因为大气层的密度比地球上的大气层低99％。这意味着它需要轻巧，并且转子需要旋转得比地球上的直升飞机快得多。它还必须也必须在恶劣的气候下生存，因为温度在一夜之间下降到负华氏130度（负90摄氏度）。

独创性一次只能飞行90秒，并在白天使用太阳能电池板充电，第二天再次飞行。它还需要大部分自主飞行，因为控制信号从地球到达火星将花费太长时间。任何命令都需要提前发送，直升机会自行飞向路点