特斯拉今年完成L5基本功能，马斯克在吹牛吗？

　　不可否认，就汽车技术的突破，谁能率先实现L4级别量产就已经是汽车界的重大突破了，L5级别完全自动驾驶似乎还遥不可及。记得去年大众商用车负责人托马斯·塞兰德也有同样的表态，称全自动驾驶领域至少还需要五年时间达到完美程度，L5级别自动驾驶实现难度堪比火星探测。然而，近日特斯拉首席执行官马斯克在世界人工智能大会上却语出惊人，称今年有信心完成L5级别自动驾驶基本功能的开发，似乎特斯拉L5级开发已经进入关键阶段，接下来半年时间将会有好消息流出。完全自动驾驶真这么容易实现？马斯克有没有吹牛？带着疑问我们来了解下自动驾驶现在究竟发展到什么地步了。

　　自动驾驶技术现在究竟研发到什么程度了

　　去年，我们在重庆仙桃数据谷亲自体验了长安的L4自动驾驶示范运营的成果，在5G技术加持和道路基础设施完全满足L4级别自动驾驶的条件下，长安汽车已经可以实现部分商业运营，这个的前提是在封闭道路下进行的。尽管如此，坐进长安L4级别自动驾驶车辆中依然难掩兴奋之情，真的可以不用人为操作实现自动驾驶的商业运营。

　　6月份，国内首款完全自主研发的L4级5G自动驾驶汽车——Sharing-VAN正式量产下线，首批下线的6辆Sharing-VAN，将使用在青岛国家海洋实验室，在园区内部执行载人摆渡、运送物品等运营任务。

　　日前，复星集团董事长郭广昌在深圳体验L4级自动驾驶后发微博称， "感觉很平稳，以后完全可以替代人类司机！"

　　7月3日，全国首批城市微循环无人小巴亮相，在城市复杂路况条件下，实现了20—50km/号的运行速度，这也是Driven-by-QCraft L4自动驾驶方案的全球首个落地场景。

　　L4级别自动驾驶从萌芽到商用，国内已经走在了前列。然而L5级别自动驾驶无论是国内还是国外，在马斯克之前均无实际表态。

　　马斯克的表态是在吹牛吗？

　　事实上，马斯克之所以敢表态今年实现L5的基本功能，是基于TSLA.US。3月份著名的TSLA.US黑客Green在推特上分享了特斯拉最新软件的功能介绍，他认为特斯拉向实现Full Self-Driving Capability又迈出了开创性的一步。车辆在Autopilot模式下，已经可以识别"交通信号灯"、"停车标志"和"停车线"bong做出正确判断，Autopilot已经可以通过没有车道线的十字路口，并且在黄灯或者路灯状态下，系统会自动刹车或者恢复巡航。这就意味着特斯拉已经迈过了L5最关键识别技术。但是否能在更复杂路况下正常通过路口还需要进一步监测。

　　不仅如此，特斯拉已经开始研发判断其他道路参与者的意图，这才是实现L5的关键所在，在明白了道路参与者的意图后，如何做出正确判断并执行也成了关键。

　　写在最后:

　　国内自动驾驶技术基本已经普及L2级别，甚至更高级的L3级别已经可以实现量产，但要清楚的是L4商用与量产是两回事，固定线路与完全开放道路是两回事，这便是自动驾驶应用的现状。就特斯拉而言，智能召唤推出后，几乎已经没有更新的软件上线。目前大多数车企在明面上还只是特斯拉的跟随者，就这一点，马斯克有吹牛的资本。还有半年时间，让我们拭目以待，我觉得"实现基本功能"的概念如果不是很宽泛，应该还是没有太大问题的。