万经 字授一，号九沙，自号小跛翁，浙江鄞县人。
他是大学者万斯大之子，幼承家学，精研典籍。黄宗羲把证人书院迁到鄞县后，倡导刘宗周的思想。万经侍陪末席，也跟着受教。长大后，他又求学于阎若璩等人。时人称赞他“学益浩博无涯。”
考中进士后，万经被选为庶吉士，授散馆编修，任《康熙字典》纂修官。当时，桐城派领袖方苞因《南山集》案牵连下狱，朝野上下，士林中人没有敢出面保释的，唯独万经“奋然送状西曹，遂出之，举朝高其义。”他后来又陆陆续续接任了山西乡试副考官、提督贵州学政等职务。太原孙嘉淦向他问学，一见就推崇备至，由此成为一代“魁儒”。
万经在仕途上先扬后抑，被人构陷，受罚以自家家产修通州城以至财尽。由于他书法一绝，擅长隶书，此时只能靠卖字维持生活。晚年，他增补其父万斯大的《礼记集解》数万字，又重修叔父万斯同的列代纪年，又续纂堂兄万言的《尚书说》、《明史举要》等著作。辑成一编，以成万氏经学和万氏史学。万经的堂兄万言，字贞一，是万斯选的哥哥万斯年之子，副榜贡生出身。曾参与修明史，独成崇祯长编，尤工古文，著有《管村文集》等著作。
万经晚年时被举荐博学鸿词科，辞不就。侍郎李绂再荐他入三礼馆，他也没去。一次，家遭大火，烧光了藏书。万经终日痛哭，认为愧对先人。
在书法方面，他著有《分隶偶存》。其隶书取法汉碑，尤醉心于《曹全碑》，去其纤秀，而得其沉雄。
万经于八十三岁时去世。
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