HRG这款机器人是要飙戏吗？自带演技

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动作模仿式机器人的想法，

从人工智能与机器人技术诞生开始，便已存在。

对此，人们做出了大胆设想与努力——

比如，HBO科幻神剧《西部世界》中与人类模样无差的智能机器人Host。

比如，波士顿动力研发的“憨憨”Spot。

当然，机器人真正意义上的“类人”化，我们还有很长一段路要走。

但是，在“仿人”的过程中，我们已迈出不断探索的脚步。

科技的更迭，衍生出了我们今天的主角——随动机器人。

随动机器人，最大的特点是能与人类实时同步，无差别模仿。

解决了现有技术中的机械手臂灵活控制程度低、可操作性不强的问题。

简单来说，你做什么它就能同步做什么。

这款模仿人类动作的人形机器人由HRG（扬州）科创中心“科创展陈”团队最新研发。机器人拥有两条自由度极高的手臂。操作者身着体感捕捉服，就能远距离同步操控，机器人实时实现跟随动作。

头部灵活

手指灵活

全身都灵活

有人会觉得，这种设备不就是传感器读取信息，机器人接受信号就行？

事情并非如此简单——

机器人的关节、零部件构成与人类不可能完全一致。

此外，人类随心所欲的简单动作，对机器人来说都是一连串复杂的编码程序。

同时调动头、颈、臂、肘、指灵活运动，还是第一个最基本的问题。

难点在后面——

10指灵活运动

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目前，机器人的末端执行器包括真空吸盘、气动爪手、平行夹爪等，但都缺少灵活性和智能性。

让机器人拥有一双如人类般灵活的双手，是诸多科研人员的目标。

HRG扬州研究院“科创展陈”团队经过探索研发，赋予了体感随动机器人诸多先进技术，使10指30个关节独立活动，随意模仿人类手指运动。

此外，该款机器人全身采用新型轻质材料，上半身共24个自由度的灵活程度。

手臂额定负载1kg，配合使用体感捕捉服，机械手可抓取600g重量物品。

延迟精度±0.01秒

柔性与协调的巧妙平衡

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HRG扬州科创中心“科创展陈”团队研究人员表示，机器人灵巧手具有复杂的接触模式、高维的动作空间和脆弱的机械结构。除此以外还要解决如何捕捉信号传输到机械臂，以及机械臂本身的运动控制等难题。

针对影响机器人运动精度的一系列要素：

如运动学因素——加工误差、机械公差/装配误差、减速器精度、减速器空程等；

动力学因素——质量、惯性张量、摩擦力、关节柔性、连杆柔性等。

团队采用实时传输、三维空间定位等技术逐一攻克，使机器人本体达到与理论设计模型一致，提高机器人精度。

体感随动机器人延迟精度±0.01秒，远低于国外同类产品±0.5-1秒的误差值。

这让机器人可以完成抓取物品、跳舞等复杂精细工作。

目前，该款机器人可应用于互动展览、舞台展示等场景。未来，随着多方位功能拓展研发,配备5G传输、穿戴设备、摄像头等，拓展面部识别、语音交互、远程控制、安全监控等功能，体感随动机器人将在空间探索、危险环境、科学研究、医疗应用、游戏体验、文旅展陈以及服务机器人等领域发挥出越来越重要的作用。

看我未来表现~

再见啦

文章来源——哈工大机器人集团