泾原兵变，也叫朱泚之乱，发生在唐朝中期783年，唐德宗因削藩引起节度使不满而发生兵变，各地大乱，其中泾原兵变后攻破长安，拥立朱泚为王，唐德宗出逃，784年战乱平息，唐德宗回朝。
唐德宗李适像。
唐德宗李适(742-805年)是唐肃宗李亨长孙，唐长宗李豫长子，根正苗红，即位唐朝第9位皇帝，在位26年。因为唐德宗李适成长于安史之乱，小时候饱受战争之苦，在他即位后一直试图削夺拥兵自重的地方藩镇节度使。781年河北成德节度使李宝臣病死，按惯例该他儿子李惟岳继承父位，德宗想借此机会削藩，就是不给，看到这种情况，李惟岳和几个节度使联手抗拒朝廷，其中就包括朱泚的弟弟朱滔，时任幽州节度使。
朱泚不仅是个叛臣，在举兵期间还公然盗掘了关中多个唐墓，图为定陵遗址。
朱滔的哥哥朱泚本是凤翔节度使，因弟弟造反自己受连累被解除官职，关押在长安。783年唐德宗调驻守关东的兵马前往平叛，泾原兵马走到长安时，唐德宗下令犒赏军队，可等来的是粗茶淡饭，什么赏赐都没有，士兵发生哗变，当天唐德宗仓皇出逃。
李怀光本来举兵勤王，平息了泾原兵变，被加官进侯赐丹书铁劵，仅隔一年李怀光也反叛朝廷，于785年兵败被杀。
占领长安的叛军不可一日无主，于是拥立关押在长安的朱泚为主，唐德宗在削藩的过程中，利用藩镇打藩镇，朱泚早以看不惯，这次又因弟弟之事被革职冤枉，于是朱泚登基称帝，国号大秦，并号召各路节度使与唐军武力作战。随后唐德宗下罪已诏，唐军以朔方节度使李怀光为首，举兵勤王，784年大军压进下的朱泚被孤立，5月兵败被杀，7月唐德宗回到长安。
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