疫情时期，智能机器人的存在为【医护人员】和【新冠病毒】之间筑起了一堵“高墙”。但，机器人在实际使用中的问题也逐渐暴露出来，比如走着走着迷路、定位偏移、长直走廊出现工作死角等，这些，都是亟需解决的问题。
为了解决这些机器人使用问题
小编摸索出了一些秘诀
01上天入地，担心宕机？
自主定位导航方案来帮忙
大场景地图构建
毫无疑问，医院环境存在“面积大、长走廊、环路较多、相似的场景多”等特点……，这些场景的存在，很容易造成建图不闭环，弯曲、重叠。
长直走廊
如果要解决这一问题，首先要保障传感器的测距半径满足环境需求，其次，还要求SLAM算法要具备闭环检测能力。SLAM 3.0 采用图优化的方式，依赖内部的拓扑图进行主动式的闭环检测，实现更加可靠的大场景环境建图。
SLAM 3.0应对低特征环境建图（长直走廊）
室内室外环境光干扰
机器人在实际工作环境中会受到各类环境光照的影响。比如：从落地窗投射进来的阳光、室内各类白炽灯、人造光源……，这些光源的存在，可能会对导航方案存在一定的干扰，影响导航方案的准确性。
室内外灯光干扰
配备思岚不同规格的激光雷达传感器，思岚的自主定位导航方案目前可实现40Klux的环境光抑制功能，不惧怕阳光/环境光的直射。
Taurus机器人在室内光源下使用
玻璃、镜子等高反射材质
在隔离病房里，玻璃等高反射材质随处可见。这类高反射材质的存在，很容易造成机器人在建图时出现重叠/穿透等建图错误。
玻璃等高反射材质
配备思岚的自主定位导航方案，可对镜面带来的噪点进行滤波，可对毛玻璃进行直接探测，建图导航几乎不受影响。同时，融合多传感器信息，进行导航避障。
毛玻璃识别
动态障碍物的存在
医院里最不缺的就是不断变化的障碍物，比如：人群、床铺、医疗设备等。这些障碍物的存在对机器人定位导航来说，也是一次挑战。
医院里存在的动态障碍物
当医院里这些环境变化后，自主定位导航方案能自动适应环境的变化，及时修正地图，保证地图和定位不偏。当增加新的障碍物时，机器人也能快速识别，主动避障。
02 病区太多，“眼花缭乱”
RoboStudio来帮你
如果机器人能像人一样，“清楚”识别地图上的病房1、病房2……，就真的可以“为所欲为”了。
思岚科技除了配备自主定位导航方案帮助机器人建图定位导航之外。还配备了机器人开发与管理软件RoboStudio。可以对地图进行编辑，基于纯软件设置虚拟墙、虚拟轨道、POI等，无需改变原有环境。
兴趣点导航
目前，RoboStudio还发布了Android版本。也就是说，如果有一天，你的电脑突然死机了，你可以掏出安卓手机，一键登录。功能一应俱全，操作更便捷、更简单。
03、上下电梯，机器人太难了
自主上下电梯系统
机器人的利用率越高，则医护人员的压力就越小。所以不免存在机器人多楼层、多场景应用的组合。
思岚科技专门研发了机器人电梯适配与多楼层定位系统，可帮助机器人实现自主上下电梯，多楼层建图。
同时，自主充电更是无形中减轻了工作人员的压力。
以上这些问题的解决
将会大大降低机器人底层部分的使用门槛和应用难度
虽然距离实现“开箱即用”还有很长的路要走
但
只要迈出了第1步
剩下的99步都是归途
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