城市信息模型（英文City Information Modeling)，是以城市信息数据为基数，建立起三维城市空间模型和城市信息的有机综合体。从范围上讲是大场景的GIS数据+小场景的BIM数据+物联网的有机结合。与传统基于GIS 的数字城市相比，CIM 将数据颗粒度细化到城市单体建筑物内部的一个机电配件、一扇门，将传统静态的数字城市升级为可感知、动态在线、虚实交互的数字孪生城市，为城市敏捷管理和精细化治理提供了数据基础。
CIM的实现需要如下前提
1）城市基础信息，包括建筑模型，模型信息，建筑个体信息，交通，土地等信息。
2）建筑内部信息，重要的建筑内部结构和对应的建筑部件信息，包括材质，建造年限，造价，运维等信息，根据使用者权限进行权限划分，提供安防，运维能力。
3）物联网信息，包括视频监控，测站信息，信号灯，停车场等信号信息。
概述图
概念由来
从20世纪90年代中国开始3DGIS的研究，第一步只实现数字化，也就是将建筑和场景进行数字表达。展示在屏幕上。到了21世纪初，数字化逐步转变为信息化，在展现的同时，也加入了属性信息和关联信息。近年来，信息化实现了跨部门，跨学科的融合，真正将信息化技术应用到了生产生活中。接下来的若干年中，不管我们的方向如何变动，大数据，综合管廊，海面城市，或者是其他的城市信息相关的技术，都会围绕城市信息的采集和使用展开，这些就是城市信息模型CIM的由来。
应用行业
CIM是一个跨度很大的概念，涉及行业包括：规划，国土，交通，水利，安防，人防，环境保护，文物保护，能源燃气等各大行业领域和一切智慧城市相关的领域。
典型展示
比较常用的BIM软件有（此图来自中交 吴教授）：
常用的三维GIS软件有：清华CityMaker，超图SuperMap，泰瑞Skyline，还有一些能提供专项能力的平台。
CIM特性
- 具备开放式体系架构
- 多源数据存储管理能力强
- 海量数据承载及调度能力优异
- 三维渲染引擎卓越
- 多维信息融合及可视化
- 可扩展性好、应用功能丰富
- 跨平台和网络移植能力优秀
- 足够稳定、兼容性好
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