欧姆龙PLC如何实现与温度仪表485串口通讯？

众所周知，OMRON PLC与其它仪表或设备通讯（无论是OMRON仪表或第三方仪表），都要用带协议宏的串口通讯模块或模板，根据仪表或设备的通讯协议作相应的程序，建立相应的连通通道，才可以对仪表进行读写。

因此今天特意为大家送上欧姆龙与温度仪表483串口的连接通讯。所用的PLC为OMRON C200HE-CPU42，配通讯模块C200HW-COM06，使用其A口（RS485）与温度表TTM-120通讯。

01

所用温度仪表“神王”TTM-120通讯协议

EIA标准：RS485

通讯：站 1~31

传输：半双工

通讯码：ASCll 7位(BCC除外) 8位(MSD位=0)

接口方式：2线制

通讯速度：1200，2400，4800，9600

通讯距离：500Mmax

字符：启动位：1位

停止位：1/2位

数据：7/8位

校验：无/奇/偶

BCC校验：预先/不选择

通讯地址：1~99

通讯格式：

读数据：STX(02H 起始码)+地址(2位)+R+标识码(3位)+ETX(03H 结束码)

仪表返回：STX(02H 起始码)+地址(2位)+ACK(06H 响应)+标识码(3位)+数据(5位)+ETX(03H 结束码)

写数据：STX(02H 起始码)+地址(2位)+W+标识码(3位)+ 数据(5位)+ETX(03H 结束码)

仪表返回：STX(02H 起始码)+地址(2位)+ACK(06H 响应)+ETX(03H 结束码)

错误信息响应：STX(02H 起始码)+地址(2位)+NAK(15H 错误响应)+错误格式(1位)+ETX(03H 结束码)

02

用协议宏软件CX-PROTOCOL作协议宏程序

可用CX-PROTOCOL中现有的系统标准协议COPY到新建的程序中，再作修改，当然也可重新编制。

在新建的程序的DEVICES中选择所用的PLC型号。

通讯口A参数设置方式为：PROTOCOL MACRO；并以仪表的通讯格式设置波特率等参数。

协议宏程序中有若干内容：主要是发送信息列表；接受信息列表；这两个表是协议宏的基本程序。再有就是具体的发送形式和接受形式，其它功能的读写形式,仪表的其它功能的读写形式。

我作了四种，根据仪表协议中的各个格式，编制宏程序，如下：

①写数据：SD（01）_1<h>：STX <t>：ETX 数据形式：变量格式($(R(2),5)) 地址格式：ASCll变量格式($(R(1),2)＂W＂：写请求标识符(仪表功能参数:写入设定值)“空格SV” 数据格式：<h>+<a>+＂W＂+＂SV＂+($(R(2),5))+<t>

② 读请求：SD（02）_1地址格式：ASCll变量格式($(R(1),2)＂R＂：读请求标识符(仪表功能参数:读入过程值)“PV1” 数据格式：<h>+<a>+＂R＂+＂PV1＂+<t>

接受信息列表:

①接受响应：RV（01）_1＂ACK＂：响应接受数据格式：<h>+<a>+＂ACK＂+<t>

②接受数据：RV（02）_1数据形式：变量格式(&(W(1),*)) 存入PLC指定的接收数据数据格式：<h>+(&(W(1),*))+<t>写入命令设置：编号：050命令：发送&接受发送命令：SD(01)_1接收命令：RV(01)_1 读入命令设置：编号：051命令：发送&接受发送命令：SD(02)_1接收命令：RV(02)_1 编制设置完成,下装到PLC中。

03

用CX-PROGRAMMER作通讯程序

程序用协议宏指令PMCR完成与仪表的通讯：

三个操作数：

一：控制字：端口+协议宏序列号

二：发送数据首址 占2/3个字，首字是指令字数；下一字为仪表地址；对于写命令要多一个字为设定值

三：接收数据首址 占4个字，首字是命令字数；下两字是接收的5位数据。

对于写命令该操作数为虚设字，没有实际意义

每个端口只能执行一个通信序列,可以不同的时间段产生PMCR指令的执行脉冲。

04

榻榻方法方法付

对于若干个仪表，每表设置不同的站号，就可由程序分别对其作读写操作，只有地址相符的仪表才能响应。

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