PK特斯拉:蔚来、小鹏、威马自动驾驶技术解读

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  进入 2019 年,自动驾驶已经不算什么新事物。

  在造车新势力中,蔚来、小鹏搭载了自研的 L2 级别自动辅助驾驶功能,号称是“特斯拉以外唯二有自动驾驶功能自主研发能力的车企”。

  而威马新车基于一级供应商的打包方案,也搭载了 L2 级别自动辅助驾驶功能。

  在开篇前,先一句话科普自动驾驶的级别L1-L5:

  

  L0:完全人类驾驶。

  L1:辅助驾驶,有预警提示类的ADAS,包括车道偏离预警(LDW),前撞预警(FCW),盲点检测(BSD)等。

  L2:部分自动驾驶,具备了干预辅助类的ADAS功能,包括自适应巡航(ACC),紧急自动刹车(AEB),车道保持辅助(LKA)等。

  L3:有条件自动驾驶,具备了综合干预辅助类功能,包括自动加速、自动刹车、自动转向等。

  L4:高度自动驾驶,无方向盘、油门、刹车踏板;但限定区域,或限定环境条件。

  L5:司机位置无人;无方向盘和油门、刹车踏板;全区域、全功能。

  从L2到L3本质区别,

  L2及以下由人来观测驾驶,遇到紧急情况下直接进行接管;

  L3级及以上则由机器来观测驾驶环境,紧急情况下通过计算机操作进行认知判别干预。

  自动驾驶L2的感知判断:

  低速自动泊车场景:感知车位、行人、车辆;

  低速环路堵车辅助场景:识别车辆、摩托车、车道线;

  高速封闭道路场景:识别车辆、车道线。

  下面,看看蔚来、小鹏、威马L2自动驾驶辅助系统配置:


  蔚来 Nio Pilot

  NIO Pilot自动辅助驾驶功能,选装后装载在ES8和ES6上面,可后续OTA更新。

  主要功能:高速自动辅助驾驶(Highway Pilot)、拥堵自动辅助驾驶(Traffic Jam Pilot)、转向灯控制变道(Auto Lane Change)、道路标识识别(TSR)、车道保持功能(LKA)、前侧来车预警(CTA-F)、自动泊车辅助系统(APA) 。

  

  蔚来ES8

  

  

  

  小鹏 Xpilot

  小鹏最新发布的G3有装载XPILOT2.5,新增的几个功能:拥堵自动辅助驾驶(Traffic Jam Pilot)、自动变道辅助(ALC)、前向车距检测(FDM)和加塞预警(CIW)等。同样支持后续OTA更新。

  小鹏G3

  Xpilot 2.5

  ASL自动限速调节

  ALC自动变道辅助

  ACC自适应巡航系统

  ATC自适应弯道巡航

  辅助驾驶模拟显示系统

  LCC车道居中辅助系统

  威马 Living Pilot

  威马EX5 Living Pilot 智行辅助系统包括 4 项高级驾驶辅助、8 项安全提醒辅助共计 12 项符合中国消费者用车习惯的智能驾驶辅助功能。

  8 项安全提醒和辅助包括:FCW 前方碰撞预警、AEB 自动紧急制动、TSR 交通信息识别、LDW 车道偏离预警、LKA 车道偏离纠正、BSD 侧方盲区监测、LCA 侧后方来车预警以及 RCTA 倒车后方穿行预警。

  威马EX5

  威马 Living Pilot

  
蔚来、小鹏和威马的PK

  差异点:ALC 打灯自动变道功能

  在蔚来和小鹏描述中都有体现为是L2.5级自动驾驶的重要标志。

  蔚来ES8需要在时速 ≥ 50km/h 之后才能启用,可在道路上的黄线、实线以及菱形线后判断变道。

  小鹏G3只有在开启 XPilot且时速 ≥ 65km/h 的状态下才能使用。

  威马Living Pilot,无。

  硬件配置上对比来看,小鹏与威马方案其实高度雷同。

  其主要包括1个前置高清摄像头、3个毫米波雷达、4个全景摄像头和12个超声波雷达。前置与后置的毫米波雷达可以针对前方90°160米内,后方150°80米的范围内进行监测,同时考虑到对抗雨雾雪等恶劣天气的干扰因素。而最关键的前置摄像头探测距离约为120米,承诺可以识别4根车道线+16个物体。

  其ACC、AEB等前项感知功能均交由博世完成。

  这样一套“博世全家桶”式的方案如今几乎已经成为L2级自动驾驶的标配。

  蔚来坚持自主研发,在产车型的自动辅助驾驶硬件系统包含1个三目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个驾驶状态检测摄像头和Mobileye EyeQ4芯片。

  蔚来Nio Pilot的硬件配置

  单就自主研发三目摄像头而言,可以实现52度一般性道路状况的监测、28度探测远距离目标和红绿灯;150度探测车身侧面和短距离插队的车辆。

  
特斯拉的自动驾驶功能

  特斯拉把 Autopilot 分为“基础版辅助驾驶功能”和“完全自动驾驶”。

  相对其他各家的“Pilot”类产品,特斯拉给用户提供的是更“整体化”的辅助驾驶。

  在宣传上不作具体细分,也不需要用户来考虑开启Autopilot 后车辆执行哪项功能。

  Autopilot 自动辅助驾驶

  Autopilot 自动辅助驾驶可以使车辆在车道内自动辅助转向、自动辅助加速和自动辅助制动。

  自动辅助导航驾驶

  自动辅助导航驾驶会建议变更车道并做出调整,避免您堵在速度较慢的车辆后方。

  开启后,自动辅助导航驾驶还会根据目的地,自动控制车辆驶入驶出高速岔路或出口。

  

  自动辅助转向+

  采用新 Tesla Vision 摄像头、传感器和计算功能, T能实现更为准确的导航,适应更加复杂的路况。

  

  智能召唤

  搭载“智能召唤”功能的 Tesla 能够应对更加复杂的环境和更为狭小的车位,及时避开障碍物,在停车场的任何位置找到您。

  

  特斯拉的ALC 打灯自动变道功能

  特斯拉是全球第一家将打灯自动变道功能量产装车的品牌,早在 2016 年的时候就已经实现了这个功能——在打灯变道的过程中,如果遇到目标车道有车挡路,它会在检测到后方没有其它来车的情况下,先把车速慢下来留出变道空间,完成变道之后再把速度提上来。

  综述: 正面PK,特斯拉大学攻读中,国产的自动驾驶还是小学生

  在经历相当长一段时间的穷追猛打之后,在自动驾驶系统功能层面,国内造车新势力开始站在“特斯拉Autopilot基础版辅助驾驶功能”的水平线上,但谈论并肩,甚至追赶还为时尚早。

  但L2只是特斯拉Autopilot的基础。从软件到硬件、从底层到上层,其特斯拉全盘考虑了 L3 乃至更高层级的技术向上迭代和后续商业落地的可行性。

  经过多年积累,特斯拉已获得超过20亿公里的自动驾驶路测数据。从完全自动驾驶功能的研发、路测数据积累等方面进行对比,特斯拉有着巨大的先发优势。

  对于当下的蔚来、小鹏与威马们而言,基本的L2只代表了其进入了电动智能汽车的领域,而如何保证自动驾驶功能的可靠性和用户体验,才是稳扎稳打,赢得用户信任的重中之重。

  毕竟,大众想象的自动驾驶场景,是在自动辅助驾驶系统开启的情况下,能够双手离开方向盘、打电话、发消息、在手机/移动设备上看视频/电影、小睡……

  值得吐槽的是特斯拉官网“完全自动驾驶”这个短语,给我们画了一个太大的一个饼……

  

  欢迎留下你的评论。

  

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