比世界标准更安全 L4级无人驾驶实现中国速度

经过了最初的万众期待，到经历怀疑与失望，中国的无人驾驶行业正进入一个调整和整合期。就在这个时刻，10月11-12日，全球自动驾驶车辆分级标准制定者SAE联合上海国际汽车城（集团）有限公司、中智行科技有限公司（以下简称“中智行”）、首次向公众开放了L4级自动驾驶汽车。

L4级真正可“无人”的质变

消费者真的了解什么是自动驾驶吗？

不同级别的自动驾驶汽车有什么区别？

由SAE所制定的 SAE J3016标准的全称是《道路机动车驾驶自动化系统相关术语的分类和定义》已被全球汽车生产商及自动驾驶系统研发机构等广泛引源使用，成为了全球自动驾驶车辆通用的分级标准。

该标准共分为L1、L2、L3、L4、L5五大级别。目前，L5级尚处于研究阶段，L4级是全球已实现运行的最高技术级别。

简要来说，目前仅有L4级属于真正的“无人驾驶”，驾驶座上的人可以看书、读报、喝咖啡、看电影，无需查看路况。而号称拥有全球最尖端技术的一些知名汽车厂商，如：特斯拉，投入运用的技术分级为L2级，驾驶员可以在路况平稳的高速道路上脱离方向盘，但是仍需时刻集中注意力。

比世界标准更安全 实现中国速度

本次向公众开放的L4级自动驾驶汽车基于红旗H7原型，搭载了中智行的自动驾驶解决方案和Velodyne Lidar等公司的硬件设备。具体共包括4个32线激光雷达、6个毫米波雷达，4个单目摄像头。车顶上还配置了卫星导航和IMU等硬件。该原型车感知探测范围为200米，定位可精确至厘米级。

在本次试驾体验过程中，汽车在各种道路状况、交通情况下完成了自动行驶，例如：直行、转弯、非机动车避让、自动识别道路标线、路口辨识信号灯等。工程师表示，自动驾驶的最高时速可达120km/h（即高速道路限速范围内），行车的设置标准全部基于交通法规。除非遇到极端特例，如道路施工导致单行驾驶，需要驾驶员手动介入，汽车在早晚高峰拥堵情况下，也可实现无人驾驶。

作为一家自动驾驶企业，中智行通过5G AI新一代技术，力求占据全球无人驾驶技术和普及的制高点，让“中国式无人驾驶”能够比世界其他地区更安全、更先进。在今年9月举办的“2019世界智能网联汽车大会”上，中智行获得了首批长三角智能网联汽车测试牌照。

中智行首席执行官王劲介绍，除了点云融合定位、超强感知障碍物、预测行人运动轨迹并迅速优化行驶角度、识别红绿灯和车道线等多个技术环节外，5G技术渗透到云地精图、智能规划等模块，让车辆感知系统更灵敏、控制系统更精准。

据其规划，L4级自动驾驶技术将在共享出行市场实现应用。其预计2020年初自动驾驶测试车队规模将达到100辆。2021年，实现共享出行市场L4级自动驾驶商用落地。2022年，开始进行大规模应用，实现规模化落地。