北京亦庄 炫酷机器人拼智慧

8月20日下午，2019世界机器人大会在北京经济技术开发区拉开帷幕。世界机器人博览会同期开幕，180多家国内外知名企业的700余件（套）展品同台亮相。有的机器人能“上天下海”，有的机器人能够演奏乐器，还有的机器人喜欢跳舞······亮点满满，夺人眼球。

工业机器人奏响《歌唱祖国》

8月21日，格力的展台前人头攒动，人们纷纷被一阵阵悦耳的乐器演奏声吸引过来。

弹吉他、打架子鼓、弹电子琴……一踏入展区，一组工业机器人乐队音乐会吸引了记者的目光，《歌唱祖国》的乐曲声飘扬。有意思的是，这些机器人可不是专门为演奏乐器而生的，而是原本在智能生产线上制造空调的工业机器人。他们从“幕后”走到“台前”，从“工人”变成了“艺术家”，组成了这支工业机器人乐队。

“这个机器人音乐会的难点在于数字音乐、机器人和计算机技术的跨界联合。”系统设计者叶锦链向记者介绍，正在台上共同演奏多种乐器的机器人“本职工作”是在空调生产线上进行自动喷涂、焊接等工作。而演奏乐器对机器人机械臂的速度、稳定性和精准性都提出了不少要求，格力工业机器人通过乐队形式展示，也是向普通大众科普机器人知识的一种独特方式。

融媒体中心记者 张天宇

机器人医生能“治”帕金森

有没有想过手术将由机器人来完成？在柏惠维康展区，一台叫“睿米”的机器人正在人的头部模型前认真地工作。“以2毫米的微创，进入大脑这一‘生命禁区’，抵达病灶靶点，定位精度达1毫米，通过其精确的导航定位，医生可以实施活检、抽吸、毁损、植入、放疗等，术后观察2-3天即可出院。”工作人员介绍说。

据了解，这款机器人主要应用于脑出血、帕金森、癫痫等疾病的治疗当中。

记者了解到，“睿米”由“脑”、“眼”、“手”三部分组成。计算机及软件系统是“大脑”，手术规划软件负责合成患者头颅的三维模型，方便医生观察病灶，进行手术规划。机械臂像“手”，负责定位医生规划的手术位置，精度达到1毫米，同时还是多功能手术平台。摄像头则像人的“双眼”，可实时捕捉机械臂和患者的位置信息，确保机械臂按手术规划路径运动到指定位置。

“睿米”神经外科手术机器人是国内首台正式获批的神经外科手术机器人。“睿米”能帮助医生在不开颅的情况下定位到颅内的细微病变，实现精准的微创手术。截至目前，全国已有多家医院顺利开展“睿米”神经外科手术机器人辅助DBS手术，有近30家三甲医院神经外科已将“睿米”辅助神经外科手术纳入科室的常规手术中，标志着这款产品的定位精度、成熟度、稳定性获得认可。

融媒体中心记者 方针

“无人船”自动巡航梦成真

在D馆205展区，一条长2米、宽0.52米、高1.1米的无人帆船前围满了观众，大家纷纷在无人帆船前合影留念。“这条无人船几天前才从墨西哥调过来，此前它在墨西哥湾自主航行了62天，对海洋水文、气象、波浪、水质等数据进行监测。”赛莱默公司总经理执行助理叶青向大家介绍说。

赛莱默Sailbuoy无人帆船是唯一经过验证用于长期部署的自主海洋学船只，身上有载荷舱、可充电锂电池、30W的太阳能板、气象传感器、回升探测器、海洋传感器、波浪传感器等12个部件。Sailbuoy通过铱星SBD系统实现自动导航通讯，可以根据路径点自动计算航行路线，不需要人为干涉。无人帆船的动力来自于风能和太阳能，依靠搭载的自主系统能够在海上航行数月收集海洋学数据，工作时，Sailbuoy通过一个易于使用的基于网络的界面控制为后台提供实时数据。

“Sailbuoy在海里的最高速度可达4节，另外，它还能适应严酷的海上环境，可以在海上风速40米/秒、最大波高8-13米的严酷环境中行驶。”叶青说，Sailbuoy可搭载多种海洋环境监测仪器，检测记录波浪、水质、气象等海洋环境要素，能够实现无人自动观测，既能保持原位定点观测，也能在大海域大范围内自动巡航或横跨大洋。

融媒体中心记者 方针

“快递”机器人自主爬楼敲门

中瑞福宁展出的四足多用途机器人Anymal，外形看起来像一只狗，在展区不仅展示了顺畅行走、跳舞、卖萌，还展示了在生活场景中的应用。

限高障碍物、楼梯、房门等四道关口在Anymal面前设定，它背着快递包裹，俯下身子穿过障碍、弓起身子爬上楼梯、伸出前爪敲开了房门，顺利将包裹送到房间内，整个过程吸引了众多参观者围观。

Anymal集驱动、传动和电子技术于一体，是中瑞福宁推出的一款高端产品，可在具有挑战性的地形中灵活移动和操作，可完成爬行、走路、跑步、跳舞、跳跃等动作，也可携带各种任务所需的物品，适用于工业室内外场所安检巡视、自然或废墟中的搜救等任务。

中瑞福宁研发人员介绍，Anymal爬楼梯过程中展示了它的能力和特点，多种配件的组合，使它可以爬行穿过更复杂的障碍物，通过前后两侧的传感器，可获取地表地面的地形信息，外接天线可以让它更加精确地知道自己所处的位置，还集成了很多不同焦距的摄像头，完全黑暗的状态下机器人仍然可以独立行走、独立检测，这也是去年产品的升级版。

融媒体中心记者 田艳军

“星际特工”能搬重物能跳舞

走在大会B展馆廊道，远远就能看见东侧展位中间站着一个巨型机器人，这正是乐森机器人展区展出的身高为2.5米的超巨型星际特工机器人。随着参观者越聚越多，这款机器人在音乐的配合下跳起了舞蹈，体型庞大却不显笨重，头部、手臂、手指、身体各部位协调摆动，舞姿灵活、变化多端，引得现场观众连连举起手机拍照记录。

据介绍，超巨型星际特工机器人集成了重型关节核心技术、数字电传动驱动技术及控制算法，全身由400多个组件及10000多个零部件精密构成，能完成复杂的动作姿态，全身22个自由度，手臂能输出50kg外力，五根手指均可灵活动作，不仅能举起30kg的重物，也能轻易抓取物品。

乐森机器人展出的星际特工（教育版）同样引人关注，是一款针对儿童学习编程的变形机器人，编程学习并非学习代码，而是三种可视化的编程方式。可以通过手掰编程、图形化模块编程、3D图形编程完成。这款机器人由3000多个零部件打造，含22个伺服舵机人车变形只需5秒。据介绍，从大型2.5米到小型20厘米的机器人，全套核心驱动技术和人工关节都是乐森机器人自主研发，变形算法、数字舵机、递进操作、重吨位伺服驱动都是独有技术。

融媒体中心记者 田艳军

四条铁胳膊可以“穿针引线”

在北京术锐技术公司展区，四条机械臂末端安装着不同手术工具，穿过一个透明球体的孔径，正缝合一个乒乓球大小球体表面的创伤。机械臂另一端连接着操作平台，一名医生正坐在平台前，带着3D眼镜，从显示屏上直观看到被缝合球体的表面，手指操控着手柄，一点点完成缝合工作。

这是北京术锐技术公司开发的腔镜手术机器人，目前正在各大医院临床试验，只需要在患者皮肤上切开12毫米切口，就能利用该机器人为患者进行腔内手术。在该公司的多年研发中心，实现了手术执行臂、视觉引导臂等核心部件的国产化，突破了“腔镜手术精准操作”这一卡脖子关键技术，手术各项指标达到了国际前列，可用于泌尿、胸外、普外等科室，减少患者创伤。

据悉，腔镜手术对病人的创伤小，但此前的手术设备操作复杂，以机器人辅助腔镜手术是大势所趋。北京术锐技术公司解决了原来腔镜手术机器人结构可靠性不高、负载能力不足、运行无法快速准确等问题，有7个自由度的蛇形手术机械臂，可以精准完成手术操作，针对形变运动特性，自主研发了全套系统软件，集成了多层次安全监控机制和应急过程预案，确保手术各阶段安全。

融媒体中心记者 方针