万国来朝的壮观景象，开始于隋朝，鼎盛于唐朝，终结于明朝。
在我国古代隋朝时期，便开始了万国来朝，当时隋炀帝杨广建立东京洛阳，便实行“诸蕃至者，厚加礼赐；有不恭命，以兵击之”的政策，因此，万国使者皆来朝贡。
而到了唐朝时期，万国来朝的景象达到了鼎盛时期，在当时全球有三百多个国家都与唐朝有来往，而其中有七十多个国家与我国唐朝建立了友好的外交关系，因此在万国来朝那天。各国试着纷纷前来献礼，没有来的国家唐朝便会出兵征讨。
在公元694年的时候，全球各个国家的君主更是请以铜铁铸造天枢，建造在洛阳皇城端门外，铭纪功德，他们纷纷捐钱，凑足了百万亿银两，当时唐朝皇帝买光了天下所有的铜铁，仍不够建造天枢，只好用百姓所用的农器代替。
直到公元695年四月的时候，天数终于建成，天枢身上刻着文武百官和万国元首的名字，武则天更是亲自在上面写下了：“大周万国颂德天枢”。至此以后，洛阳便成为了世界中心，经济贸易的发展更是达到了鼎盛时期。
而到了明朝时期，朱棣皇帝更是派了郑和七次下西洋，与各个海外国家进行贸易来往，并且将天家威严告知众国，皇家不容侵犯，让他们直到明朝的强大。
因此郑和带领着船队在海洋上来来往往，走遍了南洋、印度洋，甚至还到达过遥远的非洲，而这一路上，许多国家见到明朝的船队竟如此的宏伟强大，便起了归顺之心，纷纷表示要做明朝的藩属国。
在永乐帝执政期间，每到万国来朝的时间，便有一百多个藩属国浩浩荡荡的前来进行朝拜，在我国的是书记载中是这样子描述的：“九天阊阖开宫殿，万国衣冠拜冕旒，千官望长安，万国拜含元。”
而明朝覆灭以后，到了清朝时期，便再无万国来朝的壮观景象，清朝皇帝举办庆典时，也只有各地藩王前来进贡，因此可以这样说，万国来朝的壮观景象，开始于隋朝，鼎盛于唐朝，终结于明朝，这三个时期是我国古代王朝最强大的时期。
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