波士顿动力SpotMini太贵伤不起?韩工程师打造开源小版SpotMicro

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  导读:在很长一段时间里,波士顿动力的SpotMini可谓是独领了腿足机器人的风骚,韩国有一位工程师被SpotMini独到的舞步吸引,打造了一款开源的机器人SpotMicro,并公开了所有的相关设计,暑假闲着没事儿的小伙伴可以一起DIY试试看~

  作者:风雨抚蕖

  编辑:Monday

  不知不觉间,暑假就到了,高考也结束了,对于大量的“闲杂学生”该干些啥呢?

  

  当然好好学习了~~,不过小编觉得趁着假期做一个小SpotMini出来也是不错的~

  

  没错就是那只舞步风骚的机器狗,不过我们做的是像SpotMini的小版本,自然是不可能一模一样了

  

  这条SpotMicro就是一款神似于波士顿动力SpotMini的开源机器狗,乍一看还以为SpotMini带孩子出来遛弯了。

  

  来自韩国的工程师Deok-Yeon Kim深受SpotMini灵魂舞步的启发,设计出了这款SpotMicro,毕竟是Micro,各方面都显得微型化了不少,不过在结构和外形上工程师还是尽可能的设计得接近原始组件。

  

  当然比起昂贵的SpotMini,其它的一些核心元件就要微小很多,SpotMicro仅仅使用的是伺服电机和Arduino Mega等常用组件,这对于穷苦的我是一个好消息。

  

  正是这样一些特性,SpotMicro的出现给很多腿足机器人爱好者留下了深刻的印象,未来其商用版本也令人感到十分期待。

  更为重要的是SpotMicro是一个兼容OpenCat项目和Petoi-Nybble社区的四足机器人,它维护OpenCat代码,并为项目提供支持。

  

  提到Opencat大家一定对其第一款产品化机器人Petoi Nybble不陌生,利用激光切割板材获得骨架,然后通过组装拼接构成史上最萌的机器猫,这样节约了大量的时间和成本。

  

  你可以向小猫下达一些简单的指令,例如“坐下”、“前进”、“向左转”。

  不过比起小猫,SpotMicro要略显复杂一些,这也意味着在功能上要强悍一些。也许是为了跟“老爹”SpotMini更近一步。SpotMicro具有用于障碍物检测的超声波传感器,用于控制的蓝牙通信和用于定向的陀螺仪。与四足机器人的功能类似,包括:

  监控

  环境地图

  感觉并避开障碍

  爬楼梯

  有效载荷运输

  在粗糙的地形中运动

  更高的敏捷性和速度

  

  看到这,大家是不是蠢蠢欲动了~别急,作为一款开源的机器狗,SpotMicro的打印件设计文件全部都公开在了网络上供网友下载。通过3D打印和简单的组装就可以获得SpotMicro的躯壳。

  

  当然光有躯壳是不够的,各种传感器和驱动器也是需要准备的,小编列了个清单如下:

  电子组件

  12×MG 996 R伺服电机

  1×Arduino Mega

  2×HC-SR04超声波传感器

  1×HC-06蓝牙模块

  1×MPU-6050陀螺仪传感器

  1×I2C 16x2 LCD模块

  1×Rleil摇臂开关RL3-4

  7.4v电池

  螺丝,螺母和轴承

  8×'M5×15'

  40×'M4×20'

  8×'M4×15'

  48×'M4螺母'

  4×'M3×20'

  28×'M3×10'

  16×'M3螺母'

  8×'F625zz法兰球轴承'

  打印文件

  https://www.thingiverse.com/thing:3445283/zip

  组装视频

  

  项目列表

  https://www.thingiverse.com/thing:3445283

  不只是SpotMicro和Petoi Nybble,机器人从企业和实验室走向消费者的例子还有很多。虽然不久前,Anki机器人公司的倒闭似乎显现了探索消费级机器人的道路不易,不过机器人走向普通消费者应当是必然的趋势,相信类似于SpotMicro的机器人也会越来越多。

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