如何排查环渤海排污口？用上无人机、机器人，确保“应查尽查”

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船行海上，孙凯峰和另一组组长袁道伟开始核对手机系统里疑似排污口的位置。

在天津滨海新区的排查现场，随着汽笛长鸣，排查人员乘坐的轮船离开码头，驶入天津港湾。离码头越来越远，风浪也越来越大。孙凯峰来到船舷，仔细观察着码头沿线，看有没有疑似的排污口。作为天津组排查团队的技术支持组组长，孙凯峰说，出海排查有助于“从海上看岸边”，更容易发现那些隐蔽在栈桥下、涵洞内的排污口。

排查使用的船只每小时可行驶30公里左右，但由于受水深、洋流等影响，排查速度大幅降低。而海上组去的点位都是陆地组难以到达的，因此成为陆地组的重要支持和后盾。

很快，工作人员就发现一处码头附近的栈桥下有一个疑似的涵洞，“大船靠近有搁浅的危险，我们需要动用快艇和水下航行器进行抵近‘侦察’。”孙凯峰说。母船上的工作人员迅速忙碌起来，一艘水下航行器很快被放下，朝着岸边驶去。无人机也腾空而起，对疑似排污口进行定位成像，工作人员则掏出工作手机，打开APP进行定位标记。

无人机成了水陆“通吃”的能手，在寻找排污口的工作中发挥不可替代的作用。

在不远处，另一组工作人员发现一根直径约15厘米的黑色管线从岸边伸出，一头扎进海里。“从水面上我们看不出它是不是排污管，有没有在排污。”排查工作人员说。这时，水下机器人派上了用场。它快速潜入水底，朝着目标物靠近。

“江豚”缆控水下机器人利用推进器可以在水下自由移动，由于采用动力和信息传输同缆，可以实时传输水下拍摄到的图像。

技术工程师张贺帅告诉记者，这部水下机器人在国内技术领先，它最大可以潜深300米，具备水中悬停能力。水下机器人装备了前后两套声呐系统，可对前往80米范围内实现130度实时成像传输，还可以360度扫描水下环境，分辨率可达3.75毫米，一套全高清彩色水下摄像头可实现4倍变焦，“直径很小的排污管线也躲不过水下机器人的‘火眼金睛’。”张贺帅说。

橙鲨自主水下航行器AUV利用声呐进行先期探测，为水下机器人做前期的定位工作。

工作人员远程遥控橙鲨自主水下航行器AUV，得到的声呐数据成为其在水下工作的依据。

据悉，此次排查行动采用了“三级排查”模式，即卫星遥感与无人机航测、人员现场核查、排污疑难点查缺补漏等方式，全面查清所有向渤海排污的“口子”。此前，唐山、天津滨海新区、大连、烟台4城市已在完成无人机航测及图像解译，并将航测发现的排污口信息逐一甄别落入手机APP系统中。现场排查开始后，排查人员在手机APP系统的指引下，紧紧盯住桥下、水下、林下等无人机航测盲区，借助一批水上、空中、水下先进装备，既用高科技，又下笨功夫，确保所有入海排污口“应查尽查”。

来源：北京晚报 记者 张航 文 程功 摄

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