科氪｜蔚来汽车L2级自动驾驶解读，自主研发驾驶功能体验几何？

前不久，蔚来汽车向用户开放了NIO PILOT功能。科氪也在第一时间对该功能进行了体验，下面就来为大家解读一下蔚来汽车的L2级别自动驾驶功能。

在L2级别自动驾驶的解决方案中，目前已经向市场投放的车型中主要分为以特斯拉为代表的摄像头+超声波雷达+毫米波雷达为主解决方案。其特点是主要依托于图像的采集和处理辅以为他传感器以达到L2级别自动驾驶的目的，对图形处理器的算力要求较高。蔚来汽车则更多采用超声波雷达+毫米波雷达组合辅以前置三目摄像头以达到L2级别的自动驾驶。目前蔚来汽车在中国、美国、德国完成了50万公里的自动驾驶测试

下图为L1-L5级别自动驾驶所实现的驾驶状态以及驾驶员的参与度

蔚来汽车在L2自动驾驶的解决方案中整车传感器、雷达、摄像头配置如下：

通过以上硬件的加持后。目前蔚来汽车上市车型可以达到L2级别的自动驾驶。其中目前想用户开放的功能为：1.高速自动辅助驾驶，2.拥堵自动辅助驾驶，3.道路自动保持，4.转向灯控制编导，5.道路标识识别。下图为与特斯拉、沃尔沃等车型的硬件比较。

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在本次自动驾驶的体验中，蔚来汽车也一再强调该系统是一套辅助驾驶系统。驾驶员必须时刻掌控驾驶。

与此同时，蔚来汽车的自动驾驶功能完全采用了自主研发的模式。放弃了传统OEM厂商的成熟解决方案，这也为"中国智造"能在未来L3-L5级别自动驾驶的功能追赶国际大牌的进程中奠定了的基础。对OEM的控制权也更强。

在目前的产品体验和未来功能升级的体验中我们带着问题采访到了蔚来汽车的一名工程师：

Q1: 特斯拉采用的是更偏向于图形处理的解决方案来解决L2级别的自动驾驶，但我们在硬件配置中看到蔚来汽车则是采用更偏向于雷达的解决方案，这个是什么原因？

A1: 也不能说蔚来是偏向于雷达的，这分两个方面。对于前向探测，我们采用的是视觉和雷达的融合方案。这个方案最大的特点是让摄像头和雷达两种传感器的优势得到发挥，同时相互弥补对方的缺点。比如雷达很难识别目标类型，但摄像头可以做到；又如摄像头在视线不佳时目标的纵向参数识别不准，但雷达可以准确识别，等等。其次，我们在对侧后方的目标探测上完全依靠毫米波雷达，考虑到它探测距离更远，对速度判断更加精确，更加适用于高速工况，且对天气适应性更强。

Q2: 目前的nio pilot 功能还不适用于红绿灯、复杂道路标线、和弯道较小的弯道。在未来有什么升级规划吗？可以达到怎样的最终效果？

A2: 我们的传感器配置上有一定前瞻性，基于采集到越来越多的数据，NP的软件会不断迭代，后续会利用多传感器的融合尽量增加用户的连续使用时间。

Q3: 5G和IOT是现在非常热门的应用。蔚来汽车的产品在未来会有这些功能加持吗？

A3: 5G和V2X技术目前还处于研发阶段，很多基础设施配套还在建设中。因此目前业内量产车型上还没有5G相关的V2X量产功能，ES8上也还没有配置相关硬件。长远来看我们也认为这个方向的技术会在未来的自动驾驶领域发挥越来越大的作用，我们在这个方面也已经开始相关的开发集成。车只是物联网中的一类节点。未来当交通灯，停车库等越来越多的“物”接入网络时，我们才能利用这些技术做更多的应用。