一对开着露营车在欧洲旅行的小俩口抵达克罗埃西亚时，他们完全没料想到从此的生活不再是两人世界而已，因为一只聪明的三花猫米莉Millie选择他们当作终身铲屎官，自此以后展开两人一猫的旅行生活！
玛格莉特回想遇见米莉的时候，正驻点停车休息并将车门打开，而一只流浪猫咪就在他们的车旁徘徊，很快地跳进车内打量着一切，两人从来没见过这么聪明又充满好奇心的猫咪，并且相当亲近他们，于是很快地就被它征服。
当他们爬山、玩水、徒步旅行时，米莉全程跟着，待在露营车内时，米莉跳上其中一人的大腿撒娇，似乎完全适应一起生活在露营车里的日子。
充满好奇心的米莉总是跟随着小俩口上山下海到处游玩
也会静静地待在雷帝或是玛格莉特的脚上
但是当小俩口决定要离开克罗埃西亚时，无法确定米莉是否适合跟随，决定将它留在熟悉的原地，只是走越远越发现这是个错误的决定，因为他们离不开米莉了！
所以即使已接近蒙特内哥罗的边境，他们立刻折返北上开了五个小时的车程返回原地，而米莉果然还在那里等着！这次它更毫不犹豫地跳上车再次表示它想要当永远的家人，愿意跟随到任何地方，玛格莉特强调，他们非常感谢米莉的信任以及敞开心胸调适自己配合他们生活，有了米莉的陪伴也让旅程更加丰富，而且只要有爱，到哪里都很开心呢！
玛格莉特与雷帝折返回去找米莉，而它竟然还等在原地！
两人一猫都割舍不下彼此，决定成为永远的一家人！
米莉从此成为名符其实的旅行猫咪，跟随主人们走遍天下！
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