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人工智能机器人商业化之路开启,波士顿动力这十年都做了什么?

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IDC预计,到2027年,智能机器人产业在中国的市场规模有望达到1.6万亿元人民币以上,宏观经济层面,中国5-8%的GDP将由机器人拉动和促进。全球正在经历一波机器人发展浪潮。

近日,IHMC Robotics发布了一段相当震撼的新视频,视频中,波士顿动力的Atlas机器人(DRC版本)正小心翼翼地走过各种障碍。Atlas是美国波士顿动力公司正在开发的先进类人机器人系列中的最新产品。DRC(DARPA 机器人挑战赛)版的Atlas机器人,高约1.83米,重约149~181千克,全身有多达28个液压关节。

这版机器人使用系绳作为外部驱动,因为大型机器人容易大量耗电,外部供电可以确保电源。系绳还可以防止机器人在测试时摔倒。

作为“智能机器人”领域的明星公司,一直以来,波士顿动力的一举一动都备受关注。和已经在工厂大量投入使用的工业机器人不同,波士顿动力一直致力于打造仿生机器人。

仿生机器人研发难度极高,波士顿动力为此花费了整整十年,光是Atlas机器人的迭代就经历了三个大的版本更新。

第一版Atlas

从2009年起波士顿动力就开始研制Atlas,他们将一个四足的机械人切成了两半,制造出了早期双足机器人。

(早期模型)

第一版Atlas于2013年首次推出,由四个液压驱动四肢,身体由航空级铝和钛建造,高约1.8米,重150公斤,采用蓝光LED照明。配备两个视觉系统——一个激光测距仪和一个立体照相机,由一个机载电脑控制。

(侧推测试)

它的手具有精细动作的能力,四肢共拥有28度的自由度。主要特点是需要一根长长的线进行供电,可以在实验室环境中,走过铺满石块的道路,并一直保持身体平衡不摔倒。

2015年初,为了参加六月初的DARPA机器人挑战赛,Atlas完成了自己的一次进化并成功升级为第二版本。

第二版Atlas

第二版Atlas全身的75%都被重新设计,只有小腿和脚沿用了上一版的设计。升级后的Atlas高1.88米,重156.5千克。

这版Atlas最显著变化是电源和泵。第二版的供电系统是板载3.7千瓦时的锂离子电池组,在完成包括行走,站立和使用工具等动作的情况下可以持续一个小时,这种方式让Atlas脱离了电缆的束缚。

强大的机载液压泵让Atlas机器人在移动速度上变得更加迅猛,同时新泵也大大改善了Atlas的噪音问题。

其它方面的改造还包括:采用新的制作材料使Atlas更加轻便;新的电驱动让Atlas手臂力量更大,更敏捷;在Atlas手腕处增加了额外的自由度,只需要通过旋转其手腕就能转动门把手;在Atlas头部安装了三个板载感知计算机,用于感知环境和任务规划,此外研究人员还为它加装了无线紧急制动功能保证操作安全。

经历了前两版,波士顿动力于2016年2月23日在YouTube上公布了一段视频,第三版Atlas正式亮相。

第三版Atlas

这版的Atlas高1.75米,重82千克,比上一版更加轻便,可以在室内和室外进行实际操作。

第三版Atlas是通过身体内部以及腿部的传感器采集位置数据来保持身体平衡的,它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使其有效规避障碍物、探测地面状况及完成巡航任务。

这一版最让人震撼的就是拥有了摔倒后自主起身的功能,这个功能相对于其他机器人来讲已经十分优秀。

(视频最后Atlas开门扬长而去)

2017年11月,Atlas 完成了高难度的后空翻,并且稳稳落地。

2018年5月,Atlas 自己一个人在户外开心的跑步,并双脚蹦跳跨过障碍物。

此后它还学会了,立定跳高、隔空跳跃等技能。

和苹果、Google 不同,波士顿动力从来不开发布会,在 YouTube 上发视频就是他们跟外界唯一的沟通方式,而每次视频的发布无一例外都会引发人群的热议。

可以说波士顿动力正在不断刷新人类对机器人的认知,其主打机型有三款,除了人形机器人Atlas,还有机器狗Spot和双轮机器人Handle。

2005年四足机器人“大狗”首次亮相,2009年1月波士顿动力员工“虐狗”视频迅速引爆网络,“踹不倒”,成为它最受关注的原因。

一个月后“小狗”诞生,能稳稳地行走在乱石中。

之后的四年,大狗适应了更加复杂的地形并学会了搬东西。

2015年Spot正式亮相,体重仅73公斤,可以淡定的爬坡遛弯。

2016年SpotMini亮相,体重减小到Spot的1/3。

过了一年多,SpotMini换了一身新衣服,还缩短了脖子。2018年2月,它学会了用“嘴”开门,5月学会了认路,自动规划路线,自动“驾驶”。

同年10月还去东京当起了工地检查员,通过自主导航在工地里爬上爬下,四处检查。

比起spot,双轮机器人Handle算是公司的“新人”,2017年亮相的它被设计成物流仓库里的“搬砖工”,拥有强劲的跳跃能力。

今年3月,Handle进行了首次更新,据波士顿动力透露,新版Handle可以搬运13.6公斤的箱子。堆叠箱子的深度可达1.2米、高度可达1.6米。

近些年来,AI人工智能开始从幕后走到台前,国内外各种所谓的机器人也开始展露头角,但是真正优秀的机器人制造商却寥寥可数。波士顿动力由创始最初的只服务于军方,到成为网红并在全球范围收割粉丝,可没少吃苦头。

而眼下这一刻,以波士顿动力为代表的人工智能机器人商业化之路已经开启。这家“疯狂”的机器人公司,正在迈入新的阶段。

6月6日波士顿动力宣布spot将作为公司旗下首款商用产品投入市场,据悉Spot目前正在多个“概念验证”环境中进行测试,包括包裹递送和测量工作。

随着人工智能机器人领域技术的发展,越来越多的工种被机器人取代,面对日渐激烈的人机竞争人类又该如何自处?

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