南京创新周：在溧水，新一代“蜘蛛侠”上线
在南京创新周溧水展区，南京中科特检机器人公司开发的仿壁虎机器人幕墙安全监测系统引人注目：仿壁虎机器人幕墙安全监测系统，采用模拟壁虎微细结构，模拟大壁虎脚掌基于分子间的“范德华力”，通过仿生结构设计、仿生步态规划、脚掌粘附性能测试等方法，实现90度爬壁运动，这不禁让人联想起漫威电影里的“蜘蛛侠”。
目前，该检测系统的主要用途一是面向玻璃幕墙的清洁，二是应用于航天航空、管道检测等各种特殊任务中。机器人1.5千克，能够实现在竖直墙面爬行的任务，机器人脚上的材质是仿壁虎刚毛的高分子粘附材料，法向粘附力在4N/c㎡。
而主打这一系统的南京中科特检机器人公司正是溧水区新型研发机构南京溧航仿生产业研究院有限公司所孵化的企业之一。
南京溧航仿生产业研究院有限公司于2017年12月26日注册成立于南京溧水高新区，主要致力于技术创新及产业化、孵化创新企业。现坐落于南京溧水产业新城。技术依托——南丹麦大学机器人与学习嵌入系统实验室，人才团队依托——南京航空航天大学江苏省仿生功能材料重点实验室戴振东教授团队和溧高投公司三方共同组建的仿生研究院。并于5月5日通过了2019年度第一批市级备案。同时，研究院引进企业申报的“机器人用智能六维力和触觉传感器关键技术及产业化项目”被列入2018年度国家重点研发计划的智能机器人重点专项项目。研究院已申请发明专利8件，PCT专利6件。
据悉，溧航仿生院目前拥有23台套研发设备，专职研发人员12人，在研在孵项目3个，孵化引进企业4家。其中，在孵化企业中，南京中科特检机器人公司主要从事仿壁虎机器人幕墙安全监测系统的研发，南京雅博鼎新生物科技有限公司主要从事仿生机器人的展览展示、生物科学技术服务；引进企业中南京神源生智能科技有限公司主要从事力传感器、机器人传感器、智能汽车用传感器、摩擦试验机等方向的产品研究开发，南京皓焜自动化科技有限公司主要从事自动化设备。南丹麦大学ESRL在2018年积极参加溧水人工智能大赛，仿生六足机器人项目得到大家的一致好评，2019年上半年将入驻溧水产业新城，面向多足机器人的教育和产业化需求孵化落地。
最溧水/今日溧水记者 沈科达 通讯员 宋路遥 吴康
编辑 夏羽慧
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