小怪兽的朋友小明在微信上分享了一件非常有趣的事情：
在公司加班的码农小明，一直到凌晨2点才回家。
这时候的他已经困的两眼无神，想要快些回家好好睡个觉。但走了没过多久，身后就传来奇怪的声音。
想到不久前看过的恐怖故事，小明害怕的回头一看，只是一辆垃圾车跟着他后面清洁而已，于是他又继续往家里赶。
突然！他猛的一抬头想起来，回头看的那辆垃圾车根本就没有司机！！
惊的他腿当场不听使唤！瞌睡都吓醒了，凭着最后一点力气疯狂的跑回家...
第二天跟同事说起来的时候，同事们一个一个的都用一种看傻子的眼神看着小明，看得小明一脸懵逼。
咋了这是？啥情况啊？
身边的好友看不下去了，就和小明解释了一下。
原来他所看到的那辆诡异的清洁车实际上是上海仙途智能生产的全球首个无人驾驶清洁车。
像小明这种一心投入发际线后移队伍中的码农，肯定是两耳不闻窗外事，一点都不知道最近这种清洁车正在试运行。
突然被安利的小明对这种浑身上下都是科技感的清洁车充满了好奇。奈何同事没时间，他只好自己上网恶补相关知识。
这种无人清洁车它有两种车型：6米长的中型清洁车和3米长的小型清洁车，在不同的道路上进行清扫工作。
它是由市面上现有的清洁车改装成的，是一种新能源车。平时无人驾驶，但必要的时候还是需要人工操作的。
使用方可以根据自身的需要来申请安装充电装置。简单的说，就是想要工作多久，就给他安装多少动能蓄电池。
在使用之前，只需要工作人员对清洁车进行一些调试，之后它就可以自主作业。
每到凌晨2点，无人驾驶车就会苏醒，自动发车开始清扫大街。如果你在上海的街头看到这样一辆无人驾驶的清洁车，千万不要吓得腿软了。
当它开始清扫的时候，能够自动感知前方的障碍物，自动绕行和90度直角转弯等。
这几个“特异功能”主要还是借助了多个低线束激光雷达和摄像头融合的技术。
而车身上的不少激光雷达和低成本GPS/IMU传感器则是用于路段定位、规划路线、感知红绿灯等作用。
在大街上清扫的速度虽然缓慢，但是出错率非常的小，安全系数高，还能自动倒垃圾。
以往人工清扫一条街道需要10个环卫工人工作一整天，现在只需要无人清洁车出去自动工作2小时就能搞定！
在完成一些列的清洁工作之后，它还能够自动回到园区的停车位上，等待下一次工作。
这个时候小明圣母白莲花之心大有感触：这样高科技的清洁车发明出来，那些环卫工人不是要失业了？
哎，其实不然。无人清洁车只适合在大马路上运行，巷子多、道路窄、人流量多的地段还是需要人工作业的。
小明立马就舒心了，想想也是，这两辆无人清洁车的成本就需要30万，想要普及的话，估计就需要花大量时间才做的到了。
此时的小明又回想起了昨天被无人清洁车支配的恐惧，终于明白为什么同事看他都像看傻子的那种眼神了。
此时的小明只想找个地洞钻进去...
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