五年布局,巅峰一遇 CorMix 1A/2A

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  CorMix 1A/2A 双组份精密配比计量系统——泰达机器人新品落地分享

  泰达机器人耗费五年之功打造的泰达自主研发涂装设备闭环生态,终于在2018年11月以包含CorMix 1A/2A 双组份精密配比计量系统(以下简称“CorMix 1A/2A”)在内的解决方案在国外客户现场的首秀达到高潮。这是泰达机器人第16款独立研发的涂装产品,一长串的研发历程跌宕起伏。

  五年前,在成功推出第一代CorFlo闭环流量控制系统(一种具有流体吐出量监控和反馈的闭环控制应用)之后,泰达机器人并没有收到如预想中那样令人振奋的正回报,相反其中的某个项目在推进中受到阻碍。但是这恰好也让泰达窥见了一丝天机,正是因为受阻,也正是因为有正回报,泰达机器人发现自主研发的涂装设备是能够进入市场,与国际品牌同台竞技的。

  

  没错,五年前泰达机器人只是涂装系统集成商。

  在外界看来,做系统集成是非常容易的事情,但是在泰达机器人看来,做这行太不容易了,因为处于机器人产业链的下游应用端,要完成一个项目的改造,需要采用功能集成、网络集成、软件集成及工艺集成等多种集成技术,在此基础上做二次开发,不仅需要根据客户需求,优化各种技术和产品,更需要熟悉下游行业的工艺,才能为客户量身定制最优解决方案。

  加之做系统集成还有几大特性(痛点):项目不能批量复制;工艺难度大,专业人才稀缺;需要资金垫付,回款慢。只有身处其中,才能明白各种滋味。

  是的,也是在五年前泰达机器人在以多年涂装系统集成技术为基础,开始自主研发涂装部品。独树一帜,陈大立坚定,技术创新才是企业最核心的东西。

  因此,他在研发上花费了非常多的精力,成立了定向研发团队。正如常人所料,一开始没有那么顺利,但是因为他看到了自有化产品对市场的冲击,坚持笃定迎面困难,走下去。

  事实上,CorMix 1A/2A成功面世之前,也有LabPainter 色板打样机、GunWasher 自动喷枪清洗机、CPS 中央供漆系统、PCE 流体工艺控制盒、MicroJet 微雾喷枪、Solvent Recovery 废液回收以及中央控制系统等相关系列产品推出市场,这都为CorMix 1A/2A 的出场和技术升级埋下伏笔。

  “CorMix 1A/2A 涉及的东西非常多,并且在筹备期间许多想法都需要逐一确定下来,由于这个项目首次引入单片机软件,所以工艺和软硬件之间的融合度显得尤为重要。”

  

  推翻重来,重振旗鼓

  泰达精密研发技术工程师提到此事,难掩自豪的表示,在CorMix 1A/2A不仅要解决在有限的空间里合理布局,做到美观,紧凑好操作;而且最重要的是计量缸的输出精度和使用寿命,市场上用到活塞缸和拉杆都采用的不锈钢材质,直接产生缸体内壁不耐磨易损,精度受影响,这意味着还需要寻找一个更优方案。他大胆尝试将计量缸体采用陶瓷材质,应用陶瓷与生俱来的耐磨性和自润滑性,同时也将拉杆采取特殊表面处理,这样一来双管齐下,输出精度达到1ml,使用寿命的提升超过3倍,为客户端在硬件成本、人工成本及质量上都实现显著效益。

  导入算法,优化升级

  除了在结构上革新,泰达前沿研发CTO首席技术官还提到:“CorMix 1A/2A 这次导入算法进行优化。”通过实时对流量进行分析,只需要输入需求误差,算法就能自动跟踪、计算及配比(舍弃过去必须通过手动调整比例),从而实现自动混合比例自动精确,最小配比可达到2g,这在现有市场极为少有。

  此外,用运CAN Open总线技术代替传统IO传输模式,舍弃高低压电频线路,选择CPO/IP 网线高速传输,不仅在数据传输、响应速度上有跨越性的表现,而且在功能上新增纠错及反馈;与此同时,IO模式会带来传输线路多,体积大,搬运安装不易实施,排查困难,在新的总线技术中通通不存在,以上种种都是传统模式难以突围的技术瓶颈。

  

  CorMix 1A/2A 双组份精密配比计量系统是在泰达机器人经过十余年专注稳健的技术沉淀和市场积累,以及在4000多家客户中拥有良好口碑的基础上成长创新而来的;聚焦流体处理自动化,为客户提供优质解决方案的选择,是泰达机器人在市场竞争中的最大优势。与此同时,泰达机器人将与客户紧密融合,针对不同行业的需求,结合新材料,整合工艺工程及应用算法等技术,与客户协作共赢,创造更高的应用价值。

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