西安交大免挂神器等高科技创意作品亮相

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免挂神器等高科技创意作品亮相

3D打印柔性材料制造的外骨骼手指功能康复装置。 (记者 杨力 摄)

本报讯(记者 姜泓)昨日，西安交通大学学生科技创新文化展暨第十八届“腾飞杯”课外学术科技作品竞赛终审决赛在思源学生活动中心举办。历时7个月的初赛、复评，入围终审决赛共有234个团队。其中，科技发明类作品116件，哲学社会类作品71件，自然科学论文类作品47件。

“这是一款小型水下探测机器，它的优势就是螺旋桨可实现升降，从而减少探测机器转弯、掉头所需要的时间，更加灵敏灵活，实现实时监测。”昨日的比赛现场，“高动态特性的耦合型驱动水下巡游机器人”吸引不少人观看。研发团队的李昊轩一边展示“可变桨距水下探测机器人”一边介绍说：“可变桨距水下机器人搭载自主研发的可变桨距推进器，通过改变螺旋桨桨距实现水下运动状态灵活改变，动力推进无延迟，拥有赛车般的操控感。并且这款机器人还随身‘携带’一个只有乒乓球大小的小型探测器，地形复杂或狭窄的地方，这个小型探测器就脱离‘母体’，前往探测。”

据介绍，成立于2015年的李昊轩研发团队，成员分别来自西安交通大学智能系统与机器人研究所、快速制造研究所、郑州大学水下机器人实验室等。通过4年多的技术积累与研发，团队针对水下机器人的传统推进器推进方式进行了颠覆式、革命性地创新，形成了以变桨距和无桨推进两种世界首创水下动力结构为核心的水下机器人传动系统。并以此为基础向智慧海洋(渔业)场景落地推进，为海洋养殖业赋能，打造安全、灵活、轻便的小型水下探测拍摄机器人。

比赛现场，计算机视觉三维重建机器人引起观众的围观。这个机器人拥有一个黑色的底座，平行的两个手臂就像机器人的身体，双重摄像头就像机器人的眼睛，它工作时，围绕需要三维重建的物体绕一圈，就捕捉到了相关数据信息，传输到电脑上，经过计算和处理等环节，就可以完成三维建模。“这个机器人的用途很广，在游戏行业、地质勘探、考古领域、工业领域以及医疗领域等都有着很广阔的前景。”

此外， 3D打印柔性材料制造的外骨骼手指功能康复装置、被称为“免挂神器”的大学生学业不良分析与预警工具、面向野外应急与单兵的振动俘能背包、基于超声波定位跟随儿童旅行箱、基于视觉引导的多传感器信息融合智能加油机器人系统、室内墙面喷涂机器人等项目的展示令比赛现场充满了科技感。

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