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排排坐,学学Point Merge

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粑粑麻麻说了:做完作业才可以玩。

乖,我们先做作业。

作业如下:

一个池子容量100立方。有两根进水管,其中一个每小时能放40立方水;一个能放20立方水。还有一根出水管,每小时放水50立方。请问:

池子多久能装满?

错,这是你上小学儿子做的作业。这才是你的作业:

请制定进水管开关计划:保证出水管一直稳定供水,但是池子又不能溢出;同时,还需要两个进水管的水最好随到随用,毕竟不是82年的拉菲。

这个作业有很多的答案,有的是:先开40立方的管子,再将20立方的管子开一半。下一个小时,20立方的管子全开,四十立方的管子拧到3/4。

其实让我这种懒人来做就是:第一个小时两个管子全拧开,一个半小时后全关了,中间爱干嘛干嘛去,该斗地主斗地主,该睡觉睡觉,八个小时后回来将两个水管一关就好。为啥是八个小时?因为我下班了。

这几天,琢磨跑道容量的事,再琢磨琢磨进场排序的事,于是交了作业。

嘿,咋出现这么多不正经的眼光!!!

可以将跑道容量比喻为一根出水管,其需要一个稳定的供给。为了使供给稳定,我们有很多方法。例如:管制席位设立进场席(五边排序席),专业开关水管30年,一个个调节。

后来区域导航能力上去了,使用s型程序进行排序。保证主水管供水,使用副水管补水,这水流是均衡了,但是副水管里就有很多的82年的拉菲。有时候副水管的水不连续的话,还有断流。

于是聪明的(首先是懒惰的)人类发明了扇形排序这玩意,Point Merge出现了,就是下面这玩意:

这个就是水池子,在水流大的时候水位上升,但是出水保持不变;水流小的时候水位下降,可是还是能保持出水不变。只需要保证一段时间内的进水量和出水量相同(例如半小时,一小时或者更长的时间内),这个池子就会一直保持出水的恒定。

加入Point Merge这个水池的进水管就是各个方向的进场航线,例如图上的粉红和青色的进场航线。各个水管间互不干扰,只需要各进水管合计的总进水流和流出的水流(跑道容量)一致就可以一直运行下去。

原来这就是源于生活高于生活,水管世家发明了Point Merge(我胡诌的)。

水会自己流,但是我们的航班流该如何在Point Merge池子里流动呢?

来个官宣:Point Merge 是EURO CONTROL实验中心2006年开发的一种系统化的进场排序方法,也是一种基于PBN的飞行程序。

这种排序方式是将航班流引入程序,利用程序规律排布和特定距离的航路点提供多种组合预案,通过管制员雷达引导调整航班落地次序,能达到管制员雷达引导延长三边的效果,具有更高的管制调配预期性,也有良好的空地配合能力,可以有效改善传统雷达引导方式下存在的频道占用情况,从而降低管制员的工作负荷;程序还具有一定的流量调节功能,对空域利用率增加,客观上增加了机场容量。

设计Point Merge程序的几个Point:

POINT 1 等距:

融合点标准距(ISO-Distance),每条排序 弧上飞行的航空器在该条排序弧上始终保持与融合点相同的距离。

POINT 2 高低弧:

航空器在两个弧保持平飞,且弧间应有高度差(不少于300米),同时外弧飞机得到指令直飞融合点时,要穿越内弧,为了保证垂直间隔,内弧设计高度需高于外弧。

POINT 3 等速:

为了更好的排序和满足容量需求,最好在进入Point Merge程序后保持一个恒定的速度。

Point Merge程序的运行

确定前机通过距离环后,表示已经满足了所需间隔,可以指令后机由排序边转向融合点。

使用就是如此简单!

使用点融合程序好处不言而喻的。好不好看效果:

错了,错了,是这个:

轻松调配,轻松上量。

几个学习心得:

1. 池子(Point Merge)建多大,在于出水管(跑道容量)的流量。

2. 在一段时间里,出水管和进水管的总量是相等的。这也是我们所说的先期航班管理的需求,保证进场的航班不大于机场能接纳的量,否则将产生一个累积的不可逆的延误(爆池),这不是Point Merge的缺点,而是任何排序程序都无法做到的。

3. 水池子应该有一定的水量,不干也不满。进近高扇应把航班流先放进场扇,满足进场扇后再逐步外延。

4. 池子里的航班流间应以水平间隔调配为主,因为最后需汇聚到一个点一个高度上进入五边。国内管制员改观念走的路还是很长很长滴。

5. 进水管和排序弧一一对应,保证每个水管之间不干扰。也就是排序弧环数的多少和Point Merge设计容量无关,而是与进来的进场航线的数量一致。

6. 池子不能受别的干扰,也就是池子需要一个独占的空域。

7. 高低扇间责任分明的区域和紧密的协作将使运行更有效率。

8. 这是我学习了好几个月,突然觉得有必要花两个小时写写的东西。感谢CC*V,感谢一起工作的CYY和YQ两位帅哥,在理论研究,模拟仿真论证等方面大家紧密配合,这里浓缩了你们的智慧和能力。

作者 / 梁工

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