家庭清理好帮手 --- BOBOT 扫地机测评

最近跟几个朋友聊提升生活质量的科技类产品。谈到了烘干机，洗碗机，净水器，扫地机器人,智能马桶盖，新风系统等等，这些产品中所有人毫无例外的都提到了扫地机器人。 的确，扫地机越来越被大众所接受，上班累了一天，有“人”能为你解放双手，这样的幸福感是最显而易见的。

但不可否认，扫地机器人还有很长的路要走。 当前大部分中低端扫地机器人还仅仅只能称为机器，距离“智能”还差之千里。 高端扫地机器人在近两年中逐渐采用了激光或是视觉导航系统，终于开始有了些智能的模样了。

本次试用的是美国BOBOT 的NAVI 1030, 采用了最新的激光导航技术。 很期待能看一看到底表现如何？

感谢BOBOT及亿智蘑菇提供的本次机会。

外观：

收货前，对BOBOT这个美国品牌做了些功课。这家在过往几年低调到几乎“隐身”的厂家，却是第一个发明了随机碰撞+规划式双系统扫地机的品牌， 并投入5000万开发激光应用和激光测距技术，也是全球仅有的3家拥有拖地机器人制造技术的品牌。

我一度担心NAVI 1030的黑色主色调是否会在自家的家居风格中会显得格格不入。 然而，这样的担心似乎有些多余。即使摆放在家中显眼的位置，BOBOT也能恰到好处的融入其中。 黑色的磨砂材质配合蓝色的金属亮纹显得非常精致，远比网上的渲染图要好看的多。

凸起的LDS激光传感区域是整个机器的核心部分, 目前绝大多数采用激光规划导航的扫地机器人均采用了类似结构。 BOBOT是最早布局激光应用和激光测距技术厂家之一，前几年就投入了5000万研发，所以我很期待它的实际表现。 另外这种蓝色的金属炫光亮纹实在是我们理工男的最爱，甚至连我老婆都夸这个纹路好看。

侧面整体细节控制的不错，均匀排列的风口没有丝毫毛边现象，处理的很精细。前侧传感区域下方贴有缓冲条，缓解冲击力也更好的保护家具不受伤害。

背部设计上，基本所有厂家都采用了类似的前部万向轮，中部滚轮的动力结构。 中间区域为毛刷用于收集灰尘，左侧为毛刷。 整个设备前半部分区域内置了4个悬崖传感器， 在检测到有高度落差时候,就会自动让机器转向或停下来。

很多国内品牌的扫地机都会标榜自己采用了双刷头设计。 但是你会发现，例如美国iRobot, 石头等品牌的旗舰扫地机器人等均只采用了单边刷头，BOBOT的NAVI 1030也正是如此。 原因是双刷头结构设计并不合理，容易把灰尘和颗粒物打飞。笔者无数次看到家中的双刷头扫地机把杂物打到一边后，然后晃晃悠悠的走开了，再次回来清扫可能是10-20分钟后的事情了，这几乎要逼死强迫症。

NAVI 1030采用了胶刷+毛刷一体式设计。一般来讲，常见的大理石地面及木质地板适合用胶刷清理，而地毯等则适合用毛刷。 不过如果类似床底毛发，灰尘严重的情况下，则应当以毛刷为主。但是胶刷+毛刷一体式设计看起来才是最终解决方案。因为想让用户实时更换胶刷几乎是不可能的任务.... 想象一下，如果扫地机爬到床底清扫，你也会跟着爬到床底更换刷头吗？

回到正面， 扫地机器人发展到今天，已经不仅仅是越来越智能化， 就连内部结构也开始有了更大的变革。 NAVI1030采用了磁吸盖板设计，用户可直接从正面提出集尘盒，不再需要从底部抽出了。

打开盖板，超大的集尘盒映入眼帘。NAVI 1030采用了600ml的尘盒，是常规尘盒的2倍。 这就免去了用户频繁更换尘盒的麻烦。尤其是扫地机清扫初期， 扫出来的灰尘几乎会让你大吃一惊，频繁清理对用户并不是件好事。

如今各家扫地机品牌几乎都自带了APP， BOBOT也不例外。 不过NAVI 1030并没有因为可远程控制就抛弃实体按键，最常用的开机，回充，重点清扫功能得以保留。 用手，用脚都能轻易按到的操作，真的不需要让用户跑来跑去找手机了。

另一个贴心的设计是BOBOT把App下载二维码印到了机器正面。省去了让用户在更换手机或首次使用时去找说明书的麻烦。

正面抽取集尘盒的设计避免了清理过程中的二次污染，传统底部集尘盒在装卸过程中会导致风口残余的灰尘杂物掉落到地面上，使得用户需要再单独清理一遍。

尘盒的清理也十分方便。 提出盒子后，揭开滤芯盒便可清理，不过稍显遗憾的是NAVI 1030的滤芯不可水洗。 时间一长滤芯就显得比较脏，显得很难清理。

另一个值得夸奖的地方是NAVI 1030的可拆卸电池结构。目前科技类产品最头痛的依然是电池寿命问题。BOBOT别出心裁的设计了插拔式电源结构，方便用户在未来单独购买电池且自行更换。

可用配件方面, 主要为边刷×2，清理刷×1，拖地水箱及充电器，充电底座。 BOBOT并没有赠送备用滚刷及第二块拖布，同时也没有防水的隔水垫，这方面有些遗憾。

另一个值得称赞的地方是BOBOT对于充电底座的设计。 底部基座设计了一处凹槽，可将多余长度的线材隐藏到凹槽处， 防止机器运转过程中缠绕多余的天线，把底座一起带跑了。

包装方面不再细谈。 整体采用了简明的白色底色配合鲜明的蓝色，质感出色。 全英文的功能介绍，显得档次颇高。

使用感受：

扫地机发展到今天，已经不需要特别担心是否能清理干净的问题，更多的是不是“傻”的问题。100平米的房间，人工扫拖基本在30-45分钟左右。 如果扫地机器人花了3小时还在那折腾，期间还时不时被杂物困住或是抱住桌腿不放， 换成任何人都难以适应。

扫地机除了能协助你清理，同时也可以帮你解决掉一些难办的问题。 例如，上图中底板之间的间隙很大，传统工人清扫基本是把灰尘带到沟里。 而扫地机则是依靠吸力， 清理这种缝隙较大的地面更加容易。

机器在启动后会自检并检测周边环境， 可以看到，毛刷的运转状态非常快速。

NAVI 1030默认采用的是弓形清扫路线，这也是行业内默认的最具效率的行走路线。 图中的场景是笔者家中的阳台，机器第一次清扫。但NAVI 1030扫描环境后，立刻走出了弓形路线，期间完全没有磕碰。

除了肉眼可见的机器行走状态，你也可以通过BOBOT的App来查看设备的实时运行轨迹。而BOBOT是支持远程控制的，这也就意味着即便你不在家中，你依然可以远程启动扫地机，配合App中的虚拟墙，划区清扫等功能，NAVI 1030完全可以做到 等你回家后，家中焕然一新的状态。

越障及逃脱：

与传统的陀螺仪导航扫地机相比，激光导航的优势显而易见。 普通的陀螺仪是基本是利用碰撞来预测和识别场景， 而NAVI 1030的激光系统在检测到前方障碍物时，提前调整路线并加速，并给毛刷预留了10mm空间,将边缘的灰尘带出便于清扫，并不需要靠到底部。

对于许多有宝宝的家庭，最担心的或许就是扫地机会把家中摆放在地面上的物品弄的一团糟。 笔者自己过去一直深受其害, 经常看到扫地机对着孩子丢在地上的娃娃乱撞，把机器上的灰尘带到娃娃上。 而BOBOT NAVI 1030则表现的好的多， 另外NAVI 1030当监测到毛毯后，会自动启动强吸力模式，清除粘在毯子上的杂物。

悬崖传感器如今是大部分扫地机的标配了， NAVI 1030在这方面做的非常不错。 对于这种复杂的情况，依然驾轻就熟， 甚至你可以拿它用来清洁床板，桌面等地方。

落地窗帘对于过去的扫地机来说是致命的，因为扫地机的运作过程中可能卷入窗帘，造成非常严重的后果。 NAVI 1030针对窗帘做了特别的优化设置，不但没有碰撞，而且是轻微的减速通过，防止意外发生。

爬坡能力：

底部硕大的滚轮保证了NAVI 1030足够的爬坡能力，官方的数据是1.5cm的爬坡能力。 实际上家中大部分毛毯，地面小台阶基本都能越过。 但是机器在自动模式下越过毛毯这样的物体时，显得比较吃力。 但是手动遥控模式下却显得非常容易，不知道是否是系统的设置问题。

可以看到，家中的这块区域实际是铺了2个地毯，底部是夏天用的游戏毯，上部是毛毯。 虽然NAVI1030在爬坡过程中稍有卡顿，但依然还是轻松的越过了毯子。 实际上两张地毯的总高度是要大于1.5mm的。

拖地模式：

拖地水箱的安装与拆卸非常简单，仅仅需要对准位置，按紧锁扣即可完成。 过去有很多一部分扫拖一体的扫地机实在上是需要卸下集尘盒，更换成水箱才能进入拖地模式的。而NAVI 1030的水箱不影响吸尘盒的运行，真正做到了扫拖一体。

NAVI 1030的拖布也要比其他品牌的拖布大的多， 安装后基本覆盖了设备了1/2。 大面积拖布的好处不言而喻。

加水及倒水的过程也非常简单，打开注水孔即可完成，不在需要额外的操作。需要注意的是，长时间使用水箱后，可能会有出水针孔堵塞的现象，使用BOBOT附带的附件可以进行清理。

NAVI 1030的水箱为180ml，清理完成笔者不到100平米的房子后水箱内还有不少剩余。 可以看到，整个拖地过程中，机器的出水量控制的非常均匀，不存在前期湿后期干的现象。

APP端

一款优秀的扫地机器人必须要有APP的支持，NAVI 1030也不例外。整个界面依然是以蓝色为主，手机靠近设备后即可添加设备，这方面不再细说。

可以看到，BOBOT为机器添加了许多功能，除了实时看到地图及运行轨迹，还有如手动控制，拖地清扫，沿边清扫，二次清扫，定位，勿扰模式，固件更新等功能。此外，还有最实用的虚拟墙，划区清扫，指哪扫哪这3个功能。

在虚拟墙，划区清扫，指哪扫哪这3个非常使用的功能中，用户均可通过地图来识别并清扫区域或指定位置。对于某些难以清理的区域，或者用户不想让扫地机清理的区域，则可以使用虚拟墙功能，不再需要贴磁条等实物。。

激光导航与传统陀螺仪导航的差距是巨大的，最直观的感受是碰撞明显减少。尤其是复杂情况下的行走路线显得更加合理，例如家中的餐桌底部，原本扫地机需要几乎5-8分钟才能挣脱出来， 而NAVI 1030基本2-3分钟就搞定了。

总结：

作为一款3000元级别的扫地机器人，BOBOT NAVI 1030给我留下了足够深刻的印象。她不像国内部分品牌那般粗矿式堆料，只管基础功能剩余细节就不再关心了。所以的一切看上去都是细心琢磨过。

NAVI 1030在太多细节方面都令人满意，例如宣传中无法展现的语音播报功能，在机器遇到问题时直接语音播报故障问题，用户不需要猜测到底哪里出了问题； 再如 优秀的避障算法，在笔者使用的一周时间内从未出现卡住或者缠绕现象，这个也是宣传中无法提现的。

缺点方面，NAVI 1030的备用配件不如其他品牌丰富，除了毛刷外，其他如滚刷，拖地布等均没有备用材料赠送。而App中没有耗材的使用寿命显示，这方面不如国内其他品牌，期待在这方面能有所加强。