长沙智能驾驶研究院智能物流重卡亮相2019CES

如果说2018年是自动驾驶商业化元年，那么2019年则将进入了自动驾驶商业化快速发展的一年。2019年到来不久，整个科技行业就迎来了一场“全球盛宴”——CES 2019。其中，百度携Apollo众AI成果出征，为中国人工智能事业送上新年第一个“开门红”。

当地时间1月8日，百度 Apollo 旗下全新的商业化品牌—— Apollo Enterprise（Apollo 企业版）亮相CES 2019大展。目前，Apollo 企业版可提供包括高速场景自动驾驶在内的五大智能驾驶解决方案。而长沙智能驾驶研究院（以下简称CIDI）作为Apollo首要高速场景生态合作伙伴，对Apollo Enterprise的贡献是不言而喻的。

同时，百度发布智能驾驶系统Apollo3.5版本。Apollo3.5版本可以实现包括市中心和住宅场景在内的复杂城市道路无人驾驶，更智能、更强大的自动驾驶解决方案可以在多个应用场景实现全面覆盖。

百度深入商业化场景，为全球的开发者和合作伙伴带来值得期待的创新新姿势。在Apollo3.5技术发布会环节的全球首个自动驾驶物流闭环解决方案演示视频中，CIDI作为百度Apollo3.5高速场景下解决方案的生态合作伙伴，其智能物流重卡在干线物流——高速公路自动驾驶场景中亮相CES 2019大展。

在现场演示视频中，CIDI智能物流重卡利用 Apollo系统快速实现高速公路场景下重型卡车的自动驾驶，完成了高速场景下自动跟车、障碍物识别、变道超车等一系列功能，在干线物流运输中发挥着巨大的作用。

CIDI将Apollo的开放定义为自动驾驶领域的里程碑事件，Apollo系统支持限定区域视觉高速自动驾驶，解锁高速公路场景，促成了双方的合作。CIDI在Apollo系统下快速搭建了智能驾驶平台，进行视觉感知、实时相对地图、高速规划与控制等方面的合作开发。

早在Apollo2.5版本发布会上，百度就演示了CIDI利用Apollo2.5，快速实现高速公路场景下重型卡车自动驾驶的案例。其后CIDI与百度保持深度合作，成为“Apollo开发者社区中最活跃的开发者之一”，Apollo平台有开源代码22万行，CIDI贡献了近1万行。并承担了其完整的实时相对地图导航模块开发，向Apollo社区贡献重大实用价值软件，在超车变道方面取得了新的成果并在GitHub分享给更多开发者，为Apollo开源社区作出重大贡献。这是对CIDI技术实力的认可。

CIDI在Apollo的感知模块框架下扩展了传感器的数量和功能，实现了对相邻车道和车辆后方障碍物的探测和跟踪，自研了五大适用于高速场景的新功能：自适应巡航、超车与让行、换道、轻微避让、停车。

我国重型卡车的保有量只占机动车的10%，但是重大事故却占比50%，重卡的安全隐患亟待解决。从研发初始，CIDI就十分重视安全问题，并坚信未来自动驾驶会使得物流系统实现最优成本配置，保障每辆卡车的行车安全，减少甚至杜绝安全事故的发生。