未来，一个真正与人合作的机器人

从智能发展趋势看，未来的智能制造技术包含以下几个内容：一、智能性技术。表现在对工作环境的自动识别与决策，工作指令可以根据反馈信息自动生成。二、综合性技术。智能制造技术是集成技术、交叉学科，任何一个单一技术突破，都可为智能制造技术带来一些革命性转变。三、实时性。智能制造系统能对现实工况快速反映。四、交互质技术。未来工业机器人是什么样的态势，奥巴马在美国卡耐基梅陇大学发表演讲时说，未来的机器人应该是一个真正与人合作的机器人。与人合作的前提，是我们要发展它与人的交互性技术。这是未来机器人非常重要的一个方面。最主要的，是它要能够理解人的意图和思想，实现人机和谐交流。

从机器人技术未来走向来看，下面几点十分重要：一、模块化可重构化。这可以解决适应市场产品短周期快速要求，体现更好的柔性。二、控制系统开放化，而且是网络化。这可以提高机器人控制系统可扩展性、互操作性、可移植性联网能力，使机器人由独立性能向群众系统发展。三、数字化和分散化。主要通过分布式控制、远程控制和现场控制，大幅度提高整个系统的可靠性、灵活性，实现系统智能化、数字化、网络化发展。四、多传感器融合使用化。多传感器融合方面，这些年已取得了一些成就，但是如何实现现场问题实用化，还有很长的路要走。

对于机器人作业个性化集成化问题，主要研究以人为核心的作业系统，实现作业过程中机器人群体协作，以及跟人之间的协作。举个例子，比如说，现在绿色制造中的拆装业，拆汽车发动机，需要用机器人，但如果完全用机器人，未来十年也达不到，必须是人同机器人的协作才行。这也是未来发展方向。

纵观国际机器人发展模式，有以下几种：一、日本模式。制造商以开发新兴机器人和批量生产优质产品为主要目标，由其他公司或子公司设计制造机器人成套系统。二、欧洲模式。制造商既生产机器人，同时也做设计。三、美国模式。采购和成套设计相结合。美国基本上不生产工业机器人，主要工业机器人依赖于进口，它完成的是机器人的设计和集成。

对于中国来说，我们这个公司如果只生产机器人，只卖机器人，恐怕这个公司生存很难。除非这个公司同时做机器人应用工程。现在机器人比较大的集成商，国内有很多企业，它生产的机器人，目前还存在一些瓶颈问题，包括价格的问题。它的利润可以从其他方面，从整个系统集成方面补掉缺失，这也是一个比较好的发展模式。