波士顿动力机器人Atlas“独木桩”技能详解

1 新智元编译

来源：MIT TR , TechCrunch

编译：弗格森

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【新智元导读】波士顿动力的足式机器人Atlas正在苦练走“独木桩”，学习在崎岖的道路上行走，保持平衡。奇异的是，Atlas 学习走路时的动作和生态和人类惊人的类似。研究人员说，他们的工作“使足式机器人能够在现实世界应用迈出了重要的一步”。【进入新智元后台，在对话框输入“1203”下载研究论文】

一项新的技术能让人型机器人能在崎岖的道路上行走，摸索能力比此前有大幅提升。这次展现超能力的机器人还是大家所熟知的波士顿动力Atlas。

在TechCrunch上发布的一段视频中，位于佛罗里达Pensacola 的人机认知机器人实验室的研究员展示了一系列新的控制算法，让波士顿动力著名的机器人Atlas 走过一段由煤渣砖组成的不平整道路。

看起来，Atlas 和人类行走的方式惊人的像，它首先伸出脚对地面情况进行试探，随后迈步，并通过举起的双手保持平衡，调整步伐。

事实上，这就是研究员希望用编程让Atlas 做到的事，在与这项技术相关的论文中，研究员解释道，机器人通过尝试转换脚上的压力来与地面情况进行交流，“随后，机器人的脚会围绕接触边缘，保持盘旋，进而推断“可用的立足点”。

Atlas 并没有预先知道它面临的地面的信息。 在迈步前，机器人脚上搜集到的信息来确定它应该如何移动自己的脚，然后它移动和使用上身角动量，包括手臂挥动 ，来维持和恢复平衡。在测试中，它能够在带有边缘或者甚至是煤渣块角落的粗糙表面上行走。

研究人员说，他们的工作“使腿式机器人能够在现实世界应用迈出了重要的一步”。当然，像人类一样，它不会总是正确的。但是研究人员已经开始研究如何确保机器人安全地跌倒，也就是说，当它们跌倒时，不会破坏自己的电路板。

最经典的 Atlas 视频

美国波士顿动力公司2016年2月发布了 Atlas 机器人的视频，引起国内外轰动。虽然公司仅仅称之为 Atlas 的下一代版本，但看起来这是一个巨大的产品飞跃，因为它就像一个完全不同的物种：在雪地上行走、搬箱子、倒地后自己爬起来……

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