UWB定位如何在矿井中发挥作用？

工业企业在生产制造过程中天然伴随着安全隐患，无论是采掘型、合成型、分解型、调制型还是装配型，安全问题都是工业企业要处理的重点问题。在所有的工业企业中，电厂、化工厂、煤矿因其独特的生产性质导致危险系数高于其他类型企业。近几年随着科学技术的发展，运用UWB定位技术解决工作现场人员安全、设备安全问题是企业安全管控的有效手段。云酷科技的电厂人员定位系统在电厂的安全管控中起到了不可忽视的作用，而凭借电力行业的安全管控经验，云酷科技发现矿井人员安全问题在某些场景与电厂有异曲同工之处。

根据煤矿安全网、各煤矿安全监察分局网等公开报道，据不完全统计，仅2020年上半年，全国煤矿企业共发生事故48起，死亡74人，煤矿行业是人员安全问题的重灾区。在煤矿安全管理问题中，有关矿井爆破的问题是安全管理的重点。在矿井爆破时，爆破危险区有可能存在尚未疏散的工作人员，容易引发人员安全问题，单纯靠人员疏散管理难以保证人员安全。本方案利用UWB定位技术，实时监控爆破危险区域是否存在工作人员，通过接口返回参数硬件设备，硬件设备通过lora传输给爆破系统，告知爆破系统危险区域是否还存在工作人员，是否可以引爆，从而可提高矿井工作人员安全管理的精细度。

方案概述

首先，拿到矿井二维图纸，在配置平台上传二维图纸，并且在图纸上配置相关定位设备点位，目的是展示平台可以回溯显示人员实时定位地点。

配置完成后，在展示平台配置电子围栏，通过设置电子围栏，设置闯入报警，设置完成后，工作人员如果在危险区域，那么随身携带的定位标签，则会震动报警，展示平台的监控中心也会报警，并且显示报警人员。若工作人员离开危险区域，则定位标签与监控中心报警取消。

系统通过人员位置信息，判断危险区域是否存在工作人员，若存在工作人员则给引爆系统传输不可引爆指令，若危险区域不存在工作人员，则给引爆系统传输可以引爆指令，此时引爆人员可以引爆TNT。

原理概述

定位标签通过UWB与定位锚点通讯，各个定位锚点把距各个定位锚点距离传给定位标签，定位标签再把距两个定位锚点的距离通过UWB的方式传送给最近的锚点A，锚点A通过网线传给解算平台，解算平台计算具体位置信息并且把数据给到展示平台，系统把是否引爆的信息通过网线传输给锚点B，锚点B通过lora的方式把信息传送给爆破系统，供引爆人员判断是否可以引爆。

平台展示

1、监控中心，针对矿井电子围栏非法闯入进行实时监控，发现非法闯入危险区域电子围栏，及时报警，降低安全风险。可以查看危险区域人员信息以及人员位置。

2、实时定位，当人员携带定位标签时，系统后台会实时解算人员位置并显示在二维图纸上，可以查看矿井各个人员位置信息。

3、电子围栏，在二维地图上配置电子围栏，支持多种形状，设置危险区域禁入，工作人员处在危险区域报警等。

煤矿企业的安全隐患问题众多，相对应的安全管控方式方法也多种多样，本方案仅针对矿井爆破时的安全问题提供了解决办法，随着云酷科技对煤矿行业研究的深入，后期将对煤矿行业人员安全问题提出更多的解决办法。