攻略：扫地机器人值得买吗？科沃斯、石头、iRobot哪家强？

| 我需要扫地机器人吗？

| 怎么会有这种想法？

作为一个「懒人」，我当然买过扫地机器人。

但只在几年前短暂的用过一段时间，因为……

后来家里就有阿姨了。

（再后来，机器人送人了）

如果让我排序的话：

在家阿姨>临时保洁>自己用吸尘器>扫地机器人>没有

不管啥机器人，也不可能有人力打扫的到位且干净，哪怕只用传统的抹布、拖布和笤帚。

绝对到位，绝对智能，绝对干净，绝对静音，绝对靠谱……

只不过，成本太高，真的贵！！

不过，最近研究了之后发现：

现在扫地机器人变化蛮大！！！

就冲下面这个「可以远程视频」，我就已经心动了……

我「家里」没有宠物，但我的「工作室」有一只猫。

最近疫情，阿姨也来不了，这猫孩子又开始掉毛……

之所以养猫，一来是从小就喜欢猫，二来是工作室里就我自己，多个活物没那么孤单。

但是，养了它之后我才知道：

猫竟然还要拉粑粑，啊啊啊

而且，猫还掉毛，啊啊啊啊

冬春交替，猫毛落如雪。

有一段时间，我甚至产生了「扫扫猫毛，编个毛衣」的荒诞想法。

是的，这说明了两个问题：

第一，掉的毛确实多；

第二，就算满地猫毛，我依然没有扫。

▲满地猫毛和垃圾的房间一角……

这不是日常状态，属于摆拍，相信我

每一个懒人，都是「忍耐环境的超人」！

虽然他的猫可能都忍不了了……

好了，不吐槽了，说点正事。

因为打算搞这么一台「又能扫猫毛，又能看猫猫」的扫地机器人，所以，我特意花了点时间把当下的扫地机器人市场梳理了一下。

如果您也正打算买扫地机器人，可以做个参考。

| 扫地机器人有啥变化？

| 靠谱的扫地机器人多少钱？

如果你对扫地机器人的认识是：

1）这玩意就是智障，啥也不认识，总乱跑

2）扫也扫不干净，擦也擦不干净，没啥用

那么，估计你和我一样，应该是几年前被低端机坑过。

（这种低端机现在依然有售，且销量不低）

但这个事，从2018年开始，出现了变化。

用一句话来形容这个变化，就是：

「终于长眼了」！

下面我将从5个维度对扫地机器人行业做个简单的梳理。

这5个维度是：

品牌、眼睛、大脑、擦地、其他

1、品牌：

国产双雄之争！科沃斯vs米家！

扫地机器人这个玩意，最早也不是中国开始做的，世界第一品牌至今仍然是北美的iRobot。

但在国内，iRobot已经逐步二线化了，真正还在一线角逐角力的只有「科沃斯」和「米家」。

1）科沃斯：市场占有率第一！

科沃斯不仅是国内市场占有率第一，而且还是国际市场占有率第二，已经打进了北美市场，并且仅次于iRobot。

能不能在主场干掉iRobot，我觉得也不是不可能，值得期待。

毕竟，科沃斯很多技术都已经达到了「国际水平」。

科沃斯的产品线非常长，毕竟都干了N年了，各种旗舰和爆款。

但我觉得大家不用记那么多，要买就买好的嘛，真正要记的就三款。

上一代旗舰：T5 MAX（约2299元）

本代旗舰：T8 MAX（约2699元）

旗舰中的旗舰：T8 AIVI （约3299元）

2）米家：不安分的第二名！

米家是个app，可以用这个app管理的主打扫地机器人包括小米和石头（roborock）两个品牌。但因为同属于小米生态链，所以就一起归为米家。

米家是个搅局者。

原本蒙着卖的市场，因为米家产品入局，开始变得透明化，对比参数也逐渐显性化。

米家亲手淘汰掉了后面的一串国产和进口品牌，并把irobot直接推进了「太贵」的深渊，并逼着科沃斯和它在「性价比」这个战场上决战。

2、眼睛：

不再盲跑，看得见一切！

米家之所以能搅局成功，核心就在「眼睛」问题上。

而当下所有扫地机器人的竞争核心，也都在「识别」上。

无论您是不是打算闭眼买，但关于扫地机器人眼睛这一章建议您好好看下，可以避开一些特别「显而易见」的坑。

（看完可以告别抖音某些低价款了）

扫地机器人按照眼睛分类，大致如下：

（逐步升级的顺序，后面有阶梯图）

1）没眼睛（纯瞎跑状态）

早期的扫地机器人之所以傻，就是因为瞎，啥也看不见。

尽管外观和现在看起来差不多，但这些瞎货的行动路线是完全不可预测的。

他们擦地全靠「瞎跑」，先直线运动，碰到东西就随机转弯，然后再跑直线，再碰壁，再随机转弯……

所以，除非是个空房子，否则你想靠它把地擦干净，只能看你有多「幸运」。

▲看懂了吗？祝你没看懂……

2）陀螺仪（半瞎跑状态）

陀螺仪的作用，是确认方向。

之前是完全随机瞎跑，这回是每次转向都「有点准」，如果碰到啥东西了，就简单记录一下，避免下次再碰上。

理论上，这个技术也能整出一个「弓形地图」，尽量全覆盖。

但实际上，还是相当于「闭眼听声开车」，走在开阔的大马路上还凑合，一旦遇到复杂路况就不行了。

而且，这种「全凭估算」的方式，很容易出错，路线重复和遗漏也非常多。

3）可视方向（睁眼状态）

可以粗浅的理解为，装了一个「摄像头」。

理论上是能看见了，但因为对光线要求太高，稍微暗一些就看不清甚至看不见了，不但晚上不能跑，白天跑暗处（比如床下）也是睁眼瞎。

但，至少已经有眼睛了。

改善视觉状态的办法：

一个是提升硬件水平，让眼睛能适应暗处。

另一个就是改进算法，哪怕看不清也能知道是啥。

这条路上，国外品牌比较多。

比如iRobot，还特意注册了一个 vSLAM 的商标，v的意思就是visual（可视化）。

戴森也是这条路，而且人家还发明了「点天灯」的方法来照亮。

这里顺带提一句：

在iRobot和戴森眼里，认为激光是更落后的方式……

4）激光方向（开天眼状态）

激光和可视是完全两码事。

在国外，两者出现的时间差不多，但一直是可视方向占优。

国内则正相反，激光技术比较强，一直是旗舰标配。

前面说的，2018年中国市场上的扫地机器人终于长眼了，指的就是「激光Laser」带来的变化。终于，通过激光测距让机器人不再瞎了！

激光测距是稳定的，而且不受环境光线影响。

这就确保了：不管黑天白天，也不管能不能看得清，激光都一样可以工作。

也正是从激光被开始普遍使用，扫地机器人终于不再「乱跑」了。

只要不是特别险恶的环境，一般都可以做到「有规划地行动」。

▲可视和激光，目的是实现左侧的规划式清扫

分辨是否有激光，主要看「头顶是否有包」。

只要没有这个包，那么一定没有激光雷达。

▲普通激光雷达，有个包

且为开放式，周围镂空

5）可视+激光+其他（特异功能）

先强调一点：

就算是上面提到的激光雷达，也是同时融合了碰撞、陀螺仪等多种感应方式的，只不过激光算是质的飞跃，所以就没再提其他的感知方式。

不过，「可视+激光+其他」的组合还是不太一样。

激光虽然能测距，但识别能力还是差一些。

比如地面的电线或拖鞋，靠测距就很难发现。

当然，纯靠半瞎的摄像头也不太好分辨。

还需要配合更靠谱的算法，以及更先进的硬件。

2020年，iRobot和科沃斯都推出了基于「红外」的新型解决方案。

iRobot依然不打算集成激光，所以它在前方摄像头旁边又增加了一个「红外眼」（红外结构光传感器），据说可以形成「3D构图能力」。

而科沃斯是基于激光发射高频红外光，让激光不仅具有简单几何测距能力，还增加了直接飞行时间测距（dToF）的方法，提升了精度和测距距离。

「可视+激光+其他」领域，目前只有科沃斯在做。

科沃斯旗下的T8算是「可视+激光+红外」的集大成者（尤其是AIVI）。

单从扫地机器人来说，「可视+激光+其他」确实不好理解。

但如果拿手机来做个类比，就好理解多了：

请看手机背面，一个主摄不够了，加几个副摄像头，大概就是这个意思。

3、大脑：

自动建图，满足各种需求！

对于扫地机器人来说，大脑的核心功能就是：

建立全屋地图，并做好路径规划！

根据房间实际情况，自动创建地图，规划路线，并记录已经打扫过的路线。

从手机的app上，可以看到类似下面这种的记录（如果是工作中可以看到即时进度）。

怎么实现这种规划呢？

很多人说，靠的是「算法」。

完全玩可视的（比如irobot），算法很牛逼，因为全靠肉眼是不好测距的，很难画对距离。

完全玩激光的（比如石头），算法也很牛逼，因为靠激光很难区分形状，不好判断到底是个啥。

但我还是要强调一句：

眼睛能看见多少是关键！

个人觉得，如果不能从硬件解决，单靠算法恐怕提升还是有限。

手机背面的摄像头就是典型，算法再牛，单一主摄也打不过浴霸组合。

算法牛逼很重要，但还要「能看见」、「能看清」。

比如要识别鞋子、袜子、抹布、充电座、数据线、小地垫、U型椅等常见障碍物（科沃斯T8AIVI提出的），可视+激光+红外显然是个基础。

▲来自科沃斯T8AIVI的宣传

能做到封闭式，因为是dToF测距

也正是基于这个原因，所以iRobot也升级了「3D结构光红外眼」。

这方面石头显然要落后一点，因为别人都在强调识别，但石头强调的是脱困。

意思是，老子虽然识别不了陷阱，但如果掉进去还是能爬出来的……自己体会吧……

▲来自石头T7的宣传

除了算法之外，大脑还体现在：

人性化的智能打扫方式！

比如，石头T7和科沃斯T8，都可以做到：

1）支持多层地图

比如您家楼上楼下好几层，只要您搬起来送上楼或送下楼，它就能智能识别「我在哪」，然后根据对应楼层实现智能打扫（石头T7不支持多楼层预约和分区，但科沃斯T8AIVI支持）。

2）支持自定义清扫

您可以在app上画一个长方形，机器人识别后可以只做「划定区域内的精确打扫」。

3）支持排序清扫

先打扫不太脏的地方，最后打扫脏的地方，这个完全没问题！

4、擦地：

不仅要扫，更要擦干净！

从5年前我买上一个扫地机器人开始，他们就开始增加「擦地抹布」了。

如果要求不高，实现起来也不难，就是多拖着一箱水往下漏水，漏到预置的抹布上顺带就「拖地」了。

经过几年的发展，擦地变化其实不大。

不过，在旗舰款上的配置还是会更高一些。

为了说明变化在哪，我们拉出来石头的T7和科沃斯的T8做个对比。

1）石头T7：电控拖地

T7改进的是「电控水箱」，实现了均匀、稳定的「渗水」。

因为扫地机器人运行过程中会有晃动和颠簸，所以如果没有电控，的确容易导致过干或过湿，这确实是一个好的改进方向，很精密。

其他品牌就算没做「电控」，基本也都做了「微控」，反正不能和5年前一样随便漏。

至于地面能不能被擦干净，石头T7主要用的是「下压」的方式。

虽然会给机身增加一些阻力，但确实对解决污渍有一定帮助。

2）科沃斯T8：高频擦地

科沃斯的T8和T8AIVI都带了一个「高频振动」擦地功能，每分钟可以往复运动480次，模拟人手高频搓蹭的动作。

如果耗电不会因此增加（科沃斯T8貌似支持3小时工作时间，比石头T7的2.5小时还长点），而且也能忍受这个噪音程度（比如无人自动工作时），那么这个方式肯定是擦地的更优解。

一定，会比只是拖着跑一圈更干净！

T8还有一个配置：

除了正常的抹布外，还可以选「免洗一次性抹布」。

好的地方就是，不用洗那块抹布了，用完一天直接扔了。

不好的地方嘛，就是这玩意是个耗材，得花钱买，大概一个月50~60元吧。

（可能考虑的是，扫地机器人本身也不便宜，所以这个耗材能负担？）

上面这两款产品，基本代表了「擦地的主流方向」。

一种是，更精确的水量控制，压着潮乎乎的抹布满屋转悠。

另一种是，让抹布不停反复搓蹭，一边扫地，一边就把地擦了。

（当然，也有一些进口品牌的旗舰不拖也不擦，需要单独再买一个拖地机器人，比如iRobot）

5、其他：

种种升级，科技无止境！

除了上面提到的4个核心问题外，还有很多细节上的不同。

篇幅有限，不可能逐一盘点，我挑2个比较高端且实用的吧。

1）远程摄像头，看家功能

这里的看，可以读作一声，也可以读作四声。

读一声，就是看门的意思，人不在时，看看家里有啥变化。

读四声，就是纯粹为了看，比如我这种养猫了的，就是想看。

我找了一大圈，貌似只有科沃斯的T8AIVI才有这个功能。

所以，基于这个原因，如果我来选，我肯定选T8AIVI，扫地看家两不耽误嘛。

2）集尘袋，自动倒垃圾

扫地机器人能解放双手吗？

我觉得，有了自动倒垃圾的功能才算「解放」吧！

iRobot是这个功能的创始者。

虽然，我觉得解放双手很重要，但加个自动集尘一套下来要12999元，这就有点过分了（irobot的 i7+）。

相比之下，还是国产的自动集尘更值得期待。

机器人+自动集尘应该比阿姨一个月工资便宜吧？

（别走远，下篇自动集尘机器人介绍马上就来！）