今年，广大「剁手党」们被双 11 的物流速度震惊了。11 月 1 日零点刚过，消费者刚付完尾款不久，快递就已经送上门。
11 月 1 日凌晨，很多网友已经晒出了提前收快递的快乐
双 11 物流速度被刷新，得益于将数字化技术运用到供应链管理、仓库发货、快递中转、末端配送等所有环节。
其中，在末端配送这一环节，配送机器人功不可没，很多消费者表示自己双 11 第一个快递，就是机器人送的。
据了解，目前北京、上海、天津、杭州、成都、沈阳等多地的校园、社区，都已出现了配送机器人送货的身影，而浙江大学今年双 11 的快递，更是全部由机器人承包了。
配送机器人，进入最能「剁手」高校
今年双 11，浙大成为最让人羡慕的高校之一，因为全校师生的双 11 快递，都将由机器人来配送，而且是送货上门的那种。浙大也将因此成为全球首个纯机器人送货的高校。
物流机器人进入浙大紫金港校区
目前，22 个机器人已经完成站点采集和线路部署，在宿舍区路面一字排开、静候号令。
11 月 1 日早上 9 点，它们兵分 16 路，向 27 栋楼派送包裹。用户只需在线预约送货，机器人从出发到送达不超过 10 分钟。
在队伍中打头阵的是今年 9 月刚刚诞生的「小蛮驴」机器人，它们由阿里巴巴达摩院研发，集成了达摩院最新的人工智能和自动驾驶技术，具有类人认知智能，大脑应急反应速度达到人类 7 倍。
小蛮驴
这些配送机器人不仅跑得快，每天最多能送 500 个快递，还很「省粮」，充 4 度电就能跑 100 多公里。而且，雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端环境均不影响其性能，可谓风雨无阻。在人车混行的环境中，它们能够轻松处理复杂路况、秒速选择最优路径。
后面则是早在 2018 年就进入大众视野，并在 2019 年阿里云栖大会现场为参会者免费提供矿泉水的「菜鸟无人车」。每台无人车可存放 18 件快件，充电一次可行驶 40 多公里。无人车将快递送到收件人楼下，系统自动拨打收件人电话提醒收件人取件，收件人输入取件码就能将快件从无人车中取出。这一无人车有着领先的自动驾驶技术：遇到门卡，自动感应；遇到行人，停步；碰到障碍，绕行；识别道路，自动转弯；到达单元门，自动停驻。同时菜鸟无人车采用新能源电池作为无人车的主要动力，绿色环保，无污染无噪音。
菜鸟无人车
在全国数千所高校中，为什么选中了浙江大学呢？一方面，除了浙大与机器人运营方同处杭州，近水楼台；另一方面，则是因为浙大的快递实在是太多了。
数据表明，浙大在近年来，多次卫冕双十一最能剁手高校。2019 年双 11 期间，浙大包裹最多的一天达到 6 万多个，比在校 5 万多学生还多。
2019 年双 11，浙江大学包裹量高居榜首
今年，配送机器人将进行服务的浙大紫金港校区，共有师生、教职工约 7 万人，据估算，除了用户自取的包裹，双 11 期间紫金港校区将有 3 万件包裹需要送货上门。
因此，为了缓解快递高峰压力、提升末端配送效率，阿里向浙大派驻了这支配送机器人队伍，接管所有上门配送需求。
有了这一物流保障，浙大同学接下来可以放心地买买买了。
「小蛮驴」是如何炼成的
「小蛮驴」于今年 9 月 17 日在阿里云栖大会上亮相。是阿里首款可量产的配送机器人。
先宏观看产品。
外观参数，「小蛮驴」尺寸为 2100*900*1200mm——加上激光雷达高 1445mm。
车身外观采用银灰色调，线条圆润、跟驴子一样自带萌感。
需要注意的是，车厢格口可以自由定制，按照最多每车满载50件常规尺寸的快递/包裹/外卖、每天送货 10 次计算，机器人峰值运力可达一天 500 单。
因为面向末端物流场景、提供最后三公里配送，「小蛮驴」在车速、续航和功耗方面，也有专门适配和设计。
车速方面，平均速度设定为 15km/h，最高速度 20km/h。
续航，采用抽拉式充电电池，每次充电 4 度、续航里程 102 公里。机器人平均行驶 100 公里所耗费的电量，还不到吃一顿两小时火锅用的电。
功耗方面，工作功率仅有 615w，不到戴森吹风机的一半（1600w）,不到常规家用电磁炉的三分之一（约2000w）。
接着技术维度拆解。
「小蛮驴」可以被分为三大部分：
一是底盘，包括车身和线控集成，是小蛮驴的核心躯干。而且阿里方面透露，底盘和车身的供应，实际也与汽车一致，出自整车厂。
二是传感器，「小蛮驴」的「眼睛」，让它有出色的感知能力。一前一后各1个激光雷达，加上 6 个摄像头组成的环视方案，以及毫米波雷达、惯导等传感器，跟当前最先进的无人驾驶汽车采用类似方案。
三是计算单元 ，「小蛮驴」的「大脑」，也是让小蛮驴最显技术实力的地方。
阿里达摩院团队搭建了一个异构方案，利用嵌入式 GPU 和 FPGA 的相互配合，既能实现末端复杂场景下的高性能计算，还可以把成本和功耗降下来，能以 1/3 算力的达到同等智能水平。根据官方的数据，其相比工控机，成本降低了 50%，功耗降低了 72%，体积减少了 62%。
GPU 可以发挥在计算性能方面的优势，FPGA 则可以降低成本和补足 GPU 在数据传输方面的局限。
最终，这套嵌入式计算硬件+达摩院量身打造的算法、压缩模型，让小蛮驴不仅有 L4 级自动驾驶能力，还能够低功耗长续航，为量产和规模化商用奠定了基础。
再来看看软件方面的优越性。
除了「小蛮驴」的传感器和计算硬件，阿里团队认为最能彰显技术领先性的，是其自研的自动驾驶机器学习平台：AutoDrive。
该平台的本质，是由机器替代人工进行算法调参、模型优化，让 AI 模型可以在数据中实现循环迭代和进化，能够越来越智能、高效地解决长尾问题。
达摩院自动驾驶实验室负责人王刚说，人工智能解决问题的发展规律，一定是不断减少人工参与。
所以在打造「小蛮驴」的整个过程中，他们始终秉持这样的理念：不断把人工规则和方法，变成「计算驱动」，变成「自学习」，告别有多少人工才有多少智能的尴尬。
这里我们先要理解「计算驱动」和「自学习」。
我们知道，当前自动驾驶算法研发过程中，存在大量人工参与的环节，例如数据标注等预处理、感知模块的神经网络结构/超参数、定位模块中的融合参数、决策模块中的规则及参数等等。
这些环节需要让算法研发人员需要花大量的时间去调参，过程中质量差、效率低，很大程度上限制了算法研发的进度。
而 AutoDrive 平台基于海量自动驾驶数据，用搜索/优化的方式去自动化地学习更优的网络结构/参数/数据预处理等等，从而实现计算替代人工的「计算驱动」。
于是在 AutoDrive 的「大中台」作用下，能够基于复杂的多模态的自动驾驶数据进行「自学习」，服务感知、定位、决策、控制等「小前台」的算法迭代，解决了人工调参成本高、效率低、结果不可控的问题。
AutoDrive 自动驾驶机器学习平台
另外，基于 AutoDrive 平台的支持，感知、定位、决策规划等「小前台」能够不断提出更轻、更快的算法模型。
感知方面，达摩院自研的 3D 点云语义分割算法，让「小蛮驴」能够识别厘米级障碍物；高精定位，能在无 GPS 或弱 GPS 环境下实现厘米级高精定位；意图预测能力，只用 0.01 秒就能判别 100 个以上行人和车辆的行动意图……
总之，AutoDrive 也是阿里给出的应对自动驾驶长尾挑战的方法。
小蛮驴避障测试画面
在路线上，他们集合了 Waymo 路线和特斯拉路线的精华，在一个限定区域场景内，在现实运营中不断实现迭代。
但又在安全上多重冗余，从技术方案冗余到运营中的安全冗余，都让规模化落地商用有了保障。
当然，「小蛮驴」的底气，毫无疑问还有阿里综合实力和阿里经济体的支撑。
AutoDrive 固然解决了数据和模型迭代问题，但没有大规模计算力支撑，就显得纸上谈兵。
小蛮驴爬坡过桥测试画面
实际上，在「小蛮驴」研发过程中，达摩院从一开始就搭建了自己的自动驾驶云平台，将海量数据（场景数据库、自动驾驶车数据、数据采集车数据）搬上阿里云。
打通数据收集、数据标注、仿真、模型训练、评价等整套系统，在云端开展数据管理、仿真测试以及算法模型训练，大大提升了自动驾驶算法研发效率。
基于这个自动驾驶云平台，达摩院推出了全球首个自动驾驶「混合式仿真测试平台」。
该平台采用虚拟与现实结合的仿真技术，引进真实路测场景和云端训练师，模拟一次极端场景只需 30 秒，系统每日虚拟测试里程可超过 800 万公里，大幅提升自动驾驶 AI 模型训练效率。
而阿里的经济体，则提供了最直接的应用场景。
大厂纷纷入局，谁能笑到最后
早在阿里推出「小蛮驴」之前，京东的配送机器人就于 2016 年首次亮相，在中国人民大学完成第一次配送任务。这是配送机器人以及「最后一公里」的概念第一次进入大众的眼球。
2019 年底，京东已经推出了配送机器人 4.0 版本，并在 2020 年正式投入使用。
京东配送机器人 4.0
我们不妨对京东最新版本的机器人和「小蛮驴」做一个比较：
小蛮驴与京东配送机器人参数对比
从官方公布的一些硬性指标中，可以看出两家的机器人在配置和能力上非常相近。这也说明，虽然阿里比京东晚入局了整整三年，但是两家企业作为国内电商领域的执牛耳者，在需求把握和技术能力上，还是不相伯仲的。
在自动驾驶算法方面，阿里和京东都宣称其机器人已达到 L4 级别自动驾驶，支持避障、急停、后退等操作，从而实现城市道路复杂场景下的配送。
在今年疫情期间，京东宣布了他们在自动驾驶方面的重要突破。4 月份，京东物流集团自动驾驶首席科学家孔旗宣布，京东的配送机器人已经实现了「整个配送过程无人化」，能够处理人车混行、红绿灯路口等复杂场景的全程 L4 自动驾驶。而且，其「L4 级别自动驾驶技术已经顺利运行2个多月，一切正常」。
京东的无人配送车依托的是京东 X 事业部的自动驾驶技术，该事业部成立于 2016 年 5 月，前身为京东物流实验室。虽然 X 事业部的「江湖名声」不如阿里达摩院响亮，但是其多年的战略布局和技术积累，让我们有理由相信，京东配送机器人的技术成熟度并不会弱于阿里的「小蛮驴」。
作为国内自动驾驶领域的领军者之一，百度其实也在末端配送领域有着一席之地。而他们参与这场游戏的方式，是赋能了一家叫做「新石器」的公司。
2018 年初，新石器、车和家以及百度三方达成合作，车和家参与了对新石器的一轮战略投资。而新石器则完成了各方资源的整合，开始在无人配送车领域迈步前进。
2018 年 7 月举行的百度 AI 开发者大会上，新石器首次发布了 L4 级无人驾驶微型物流车。当时，这款物流车已经在常州工厂实现量产，并在常州和雄安两地进行了落地运营。
这一成绩，比京东和阿里早了大约两年时间。
新石器自动驾驶物流车 NEOLIX
而且， 与京东配送机器人 4.0 和阿里「小蛮驴」相比，新石器的首款物流车的主要参数都不落后：100 公里满载续航；最大爬坡度 20°；50km/h 最高时速；20 公里时速下能在 500ms 内完成急停。
今年 3 月，新石器宣布完成了规模近 2 亿人民币的 A+ 轮融资，投资方还是车和家。
新石器 CEO 余恩源表示，公司在过去两年内累计生产并交付了 225 台无人车。而他们今年的目标是实现 1000 台的销量，从而实现年度收支平衡。
不过，余恩源透露，末端物流配送已经不是新石器的主攻业务场景。经过 2019 年的转型，他们目前的主要落地场景是团餐配送和移动零售。而转型的原因是，不论从成本还是效率上，无人车短期内都无法与快递员相比。
在人工智能和机器人的发展历程中，除了技术和应用场景这两大难题之外，它们还要面临和人类的竞争。如果不能实现足够的规模化和商用化程度，从而在「投资回报率」上击败人类劳动力，那么所有的技术突破和场景挖掘都将是一纸空谈。
随着阿里配送机器人的入局，到底谁能够突破物流机器人潜在的技术壁垒，在量产与规模化商用上持续发力，最终实现收益，笑到最后，让我们拭目以待吧！
作者简介：武汉维识教育科技有限公司专注于人工智能、机器人工程、智能制造、云计算、大数据、区块链、信息安全、互联网营销、健康护理等多领域、多层次「新工科」「新职业」人才培养与输送。公司立足湖北科教大省，辐射全国，提供专业共建、师资培训、联合实验室、科研项目合作、实习实训就业、职业技能培训等整体解决方案。同时与诸多产业领军企业建立战略合作关系，融合产业先进技术，为金融、医疗、教育、安防、交通、零售、制造、农业等行业用户，提供多维解决方案。在全国众多院校、企业、研究机构、投资界等多方合作发展中发挥纽带作用，为推动相关领域人才培养和产业发展贡献力量。
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