朱鹤龄，字长孺，吴江人。他是诸生出身，早年就以聪慧勤学闻名乡间。曾因笺注杜甫、李商隐的诗，而扬名天下。朱鹤龄生平不爱做官，只喜欢闭门读书。他平素专心研究学问，行不识途路，坐不知寒暑。就有人说他愚，他自己也毫不在乎，干脆自号愚菴。并以“嫉恶如仇，嗜古若渴。不妄受人一钱，不虚诳人一语”自励。
作为第一部完备的李商隐诗集注本，朱鹤龄的《李义山诗集笺注》自刊行伊始便风行一时，旋即成为清代李商隐诗注的蓝本。推求至隐的解读，使李商隐一扫晚唐以来诡激轻薄的恶名，以心怀忠愤、寄托遥深的形象出现在这部笺注中。朱鹤龄的《杜工部诗集辑注》是清代第一个对杜诗进行全面而详尽校勘的注本。它继承既有成果，以蔡梦弼《草堂诗笺》为底本，参校各种宋本，综合运用史实、地理、训诂、文学、版本等各方面的知识，对杜诗异文作出精审的辨析和取合，取得了很高的成就。其校勘成果基本为仇兆鳌《杜诗详注》继承，奠定了今日杜诗文本的基础。
在交友方面，他有个了不起的朋友，就是一代大儒顾炎武。顾炎武见他纵情诗文，就劝他去研究一些本原上的学问。朱鹤龄听从了顾炎武的建议，在注疏群经和理学方面下了很大功夫。
在易学方面，他认为易理到宋儒已经发展到极盛，而左传、国语所载的占法，都是说易象的。就撰《易广义略》四卷。
在诗经学方面，他认为朱子掊击诗小序太过，就与同县学者陈启源参考诸家说， 疏通序义，撰《诗经通义》二十卷。其他还有《撰春秋集说》、《读左日钞》、《禹贡长笺》等著作。
朱鹤龄也擅诗，在论及诗歌的思想内容上，他认为诗歌应该＂上之补裨风化，下之陶写性情＂,主张性情正；又倡导性情真：诗必须真实地表达思想感情，有感而发，有为而作。在此基础上，其卓有见识地强调人品正：只有高尚正直的人品，才能表达出正且真的性情。他论诗的艺术风格，提倡转益多师、风格多样化，主张兼容并蓄，博采众长。其诗文集为《愚庵小集》十二卷。 现录一首他写的《酬姜如须见寄》，可一窥其高古的诗风：“支离一病叹无憀，经案绳床对绿蕉。猿鹤化来机渐息，芝兰焚后泪难消。鹿门本自甘遗散，皋里凭谁慰寂寥。泽芷江蓠无限恨，频传莫惜五湖遥。”
朱鹤龄于七十岁时去世。
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