长期以来，围绕着边界问题，中国和周边国家进行了多次的谈判和协商。1979年2月17日到3月16日，由于越南黎笋当局肆意侵犯中国领土，中国军队进行了为期一个月的对越自卫反击战。此后，中越两国更是经历了十多年的对抗，直到20世纪90年代初，中越关系才逐步实现正常化，两国的陆地边界也最终划定。
据新华社消息，2020年8月23日，中国国务委员兼外长王毅同越南副总理兼外长范平明在广西东兴出席了中越陆地边界划界二十周年和勘界立碑十周年纪念活动。据悉，两国外长共同现场查看了边界界碑，并为各自的第一块界碑描红。据悉，王毅在当天的致辞中表示，中越关系正常化以来，双方坚持通过对话协商解决陆地边界问题，历时9年谈判磋商，最终如期签署《中越陆地边界条约》，为两国边境地区共同繁荣发展夯实了基础。值得注意的是，在当天的活动中，王毅与越南外长范平明还以碰肘的方式对中越勘界立碑十周年表示了祝贺。
1999年12月30日，中越两国在越南首都河内正式签署《中越陆地边界条约》，时任中国外长唐家璇和越南外长阮孟琴分别在条约上签字，根据该条约，两国划定了陆上的边界。2000年4月29日，全国人大常务委员会批准《中越陆地边界条约》。2000年7月6日，中越双方在北京互换条约批准书，《中越陆地边界条约》正式生效。
另据央视新闻网的消息，越南外长范平明当天在致辞中表示，越方将同中方一道加强两国边境经贸、旅游、口岸合作。
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