迷你手术机器人大约相当于网球的大小，重量与一分钱相同。
哈佛大学怀斯研究所（Wyss Institute）和索尼（Sony）的研究人员创造了一种手术机器人，该机器人比许多其他此类设备小得多。他们从折纸中汲取了灵感，制造出了迷你手术机器人，它的大小与网球差不多，重量与一分钱差不多。
Wyss的副教授Robert Wood和Sony工程师Hiroyuki Suzuki使用Wood实验室开发的制造技术制造了微型手术机器人。材料彼此叠置，然后用激光切割，以使它们形成3D形状-有点像儿童弹出书。三个线性致动器控制mini-手术机器人在多个方向上的移动。
在微观示踪测试中，研究人员发现，迷你手术机器人的精度比手动控制工具高68％。该机器人还成功地完成了精确程序的模拟版本，其中外科医生将针头插入眼睛以“将治疗剂注入眼球后部的细小静脉中”。mini-手术机器人能够穿刺一根硅胶管，该硅胶管可复制视网膜静脉（大约是头发的两倍），而不会造成损伤。
迷你手术机器人真正准备好用于手术室可能需要一段时间。由于它的大小和重量，它比许多其他外科手术机器人（其中一些占据整个房间）更容易安装。研究人员建议，如果在手术过程中出现任何并发症，将其从患者体内取出会更容易。
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