新基建 X 室内配送机器人：从噱头到实用主义

2020年突如其来的新冠疫情，让“无接触”成为一种趋势，配送机器人，更是成为餐饮、酒店、办公等场所复工复产的标配产品。服务机器人企业，也开始了对细分领域更加多元化的探索，而“新基建”，则是催化剂。

“新基建”的提出，机器人将不再仅仅只是替代劳动力的工具，更多的是协助人们提高效率的新型基础设施，具备自主移动、决策和思考能力。

人有五感，同样，配送机器人也需要不同的感官配合来完成一个完整的配送， “自主移动”则是实现配送的第一步。

餐厅内，餐品的传递不再是靠服务员来回穿梭于吧台及就餐区，而是等配送机器人“端”过来，先走到A桌，再来到B桌，工作人员负责上餐，做好服务。

商场内，一个装满物品的配送机器人正在行驶，一路上，它能够感知周围环境，对行人、柱子、玻璃等各类动态、静态障碍物进行避让，完成从商场大门到各门店的物品接驳、分发。

办公楼内，员工不需要亲自到前台拿快递、拿文件，前台同事在配送机器人上一键“配送”，坐等机器人“送货上门”。

以上，都是搭载思岚技术的配送机器人落地应用。“只有到了以实用为主，才说明整个服务机器人市场实现了真正意义上的发展。” 思岚科技CEO陈士凯介绍道。

思岚科技也一直在思考，如何让机器人更实用，解决用户的问题，面对更多的使用场景。

除了固有的传感器硬件、自主定位导航方案、软件算法、控制模块以及机器人移动平台之外，思岚科技还在积极布局激光+视觉导航技术。今年4月份推出的Athena雅典娜机器人平台，就采用了激光+视觉双重导航技术，让搭载的机器人拥有强大的识别、感知、理解、判断及行动能力，实现动态智能路径规划。

激光+视觉双重导航

目前，配送机器人市场分为三大类应用场景：室内无人配送、室外封闭商区配送以及室外物流配送，且这三类场景是一个递进的过程。“新基建”概念的提出，必然会加速这个过程，也会给这些新型基础设施融入了现代信息技术。

作为机器人智能移动技术服务提供商，思岚科技先是对室内的多楼层建图、服务方面有所研究和探索。紧接着，还从技术源头上对室外配送机器人可能遇到的强日光干扰、大场景建图、闭环等问题做了有效处理，提升配送效率和实用性。

机器人自主上下电梯

同时，还配置了操作软件RoboStudio，独创了虚拟墙、虚拟软件等功能，让机器人跟人一样，理解环境中的逻辑概念，从A点，到B点，再到C点，依次前往 。

配送机器人的行进路线图

所以，在可以预见的未来，在最后几百米的水平或垂直距离中，配送机器人将会担当智能时代的“跑腿”小哥，代替人完成大量的配送及传递工作，提升配送的效率需求。而“新基建”的火热进行，将会进一步加快配送机器人从噱头到实用主义的完美蜕变。